神徳 徹雄 | 産総研
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概要
関連著者
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神徳 徹雄
産総研
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神徳 徹雄
(独)産業技術総合研究所
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安藤 慶昭
産総研
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末廣 尚士
(独)産業技術総合研究所企画本部
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末廣 尚士
産総研
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北垣 高成
産総研
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北垣 高成
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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北垣 高成
産業技術総合研 知能システム研究部門
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尹 祐根
産総研
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水川 真
芝浦工大
著作論文
- 2P1-N-066 RTミドルウェア標準化活動への誘い(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-072 RTコンポーネントによるシステム構築法 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その14)(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- RTコンポーネントによるマスタアーム制御システム構築 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その6)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
- RTコンポーネントによるマニピュレータ制御システム構築 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その5)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
- RT複合コンポーネントおよびリアルタイムコンポーネントの実装 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その7)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
- 2P2-3F-C5 RT ミドルウェア技術基盤の確立に向けて
- 2P2-K4 Remote Multi-telerobot Coordinated Control Using Virtual Repulsive Force Field
- 2A1-C20 RTミドルウエア標準化活動への誘い : OMGサンタクララ技術会議2008の報告
- 1P1-E23 RTミドルウェア標準化活動への誘い : OMGワシントン技術会議2008の報告(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 2A2-D05 軽量CORBA RtORBによるOpenRTMの実装と評価