2P1-H08 筋電測定装置のRTコンポーネント化とそれを応用した訓練システムの開発(生体信号&ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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We are working on component based developments of assistive devices and rehabilitation training tools. In these developments, middleware technology for robotics---RT middleware---is used. This paper introduces RT components for a myoelectric signal measuring and a myoelectric bio-feedback training system. By utilizing these components and other components developed by others, we are able to implement appropriate training system for each user.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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