1P1-C23 SDO (Super Distributed Object)に基づいたRT-Componentオブジェクトモデル
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概要
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We have developed a framework of RT-Component which promotes application of Robot Technology (RT) in various field. In this paper, standardization of RT-Component specification and PIM (Platform independent model) of RT-Component are discussed for platform permanence. Adopting standardized SDO model and inheriting the verified model, RT component will become more practical. Therefore we chose SDO (Super Distributed Object) specification published from OMG (Object Management Group) as a base component model. Finally RT-Component PIM based on SDO will be proposed.
著者
-
神徳 徹雄
(独)産業技術総合研究所
-
末廣 尚士
(独)産業技術総合研究所企画本部
-
北垣 高成
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
末廣 尚士
産総研
-
北垣 高成
産総研
-
神徳 徹雄
産総研
-
安藤 慶昭
産総研
-
ルメア オリビエ
産業技術総合研究所
-
ルメア オリビエ
産総研
-
北垣 高成
産業技術総合研 知能システム研究部門
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