2A1-G01 OpenRTM-aist-1.0における新しいサービスポートの実装
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The OMG Robotic Component Specification defines RT-Component model including "Port". RT-Middleware (RTM): OpenRTM-aist has provided "Service Port" for service oriented communication between RT-Components (RTCs). In this paper, new explicit connection mechanism between "provided interfaces" and "required interfaces" is proposed. A new naming rule for interfaces is introduced, and new connection process is implemented. RTSystemEditor, which is a tool for RTCs manipulation, is improved for this new feature.
著者
関連論文
- 組み込みにも対応し始めたUML2.0の行方を探る(第3回・最終回)動的なふるまいを表すダイヤグラム
- 分散コンポーネント型ロボットシミュレータ・アーキテクチャ : RTコンポーネントを用いた実機と可換な制御ソフトウェア開発機能
- 2P1-N-066 RTミドルウェア標準化活動への誘い(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-072 RTコンポーネントによるシステム構築法 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その14)(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- RTコンポーネントによるマスタアーム制御システム構築 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その6)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
- RTコンポーネントによるマニピュレータ制御システム構築 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その5)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
- RT複合コンポーネントおよびリアルタイムコンポーネントの実装 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その7)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
- 8407 RFIDを利用した機能可変型ロボットシステム(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 2P1-N-065 RTコンポーネントを用いたシステムの設計に向けて : 事例 : 書籍整理システム(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 組み込みにも対応し始めたUML2.0の行方を探る(第1回)UMLの概要とUML2.0で拡張された部分
- 1P2-S-038 RTミドルウエアのメディアアートへの応用 : パーソナルなコミュニケーションメディア: Small Connection(ネットワーク/メディアロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ロボットにおける位置情報の活用 : —Robotic Localization Service（RLS）の標準策定—
- 2P2-F18 OpenRTM-aistによる介助ロボット操作インタフェースコンポーネントの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- ロボットにおける位置情報の活用 : Robotic Localization Service (RLS) の標準策定
- 2A2-D05 軽量CORBA RtORBによるOpenRTMの実装と評価
- 2A1-C14 μITRONベース組込みシステムのためのRTミドルウエア
- 1P1-B05 RTミドルウェアによる学習・推論コンポーネント(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-C37 分散配置されたセンサを用いた移動台車制御 : ユビキタス・ロボットにおける複数センサコンポーネントの選択利用
- 1P1-A02 OMG RTC標準仕様に準拠したRTミドルウエアの実装 : OpenRTM-aist-0.4.0新機能の紹介(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-C23 SDO (Super Distributed Object)に基づいたRT-Componentオブジェクトモデル
- 1P1-D04 RTミドルウェア用開発環境の構築(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 2A2-D01 RTコンポーネントの複合化とその分類および構築ツールについて
- 1P1-E08 RTコンポーネント間のデータ送受信方法に関する考察(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-E14 RTコンポーネントによる再利用可能な作業スキルの実現(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 2A2-K02 RTミドルウェアによる情報提示システムの構成 : 空間知能化システムの統合への試み(空間知)
- 2P1-E19 空間知能化のためのネットワーク接続型情報提示装置 : RTコンポーネントを用いたアクティブプロジェクタの開発
- 2A1-C13 組込みLinuxのためのRTミドルウェアと開発環境
- 1P1-C36 RTミドルウェアを利用した遠隔移動ロボットシステムの構築
- 1P1-C31 RTミドルウェアを用いたCANモジュール構成型ロボットの構築
- 1P1-A03 RTミドルウエアを基盤としたロボット統合開発環境(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-C35 多様な組込み機器で動作するRTComponent-Liteの開発
- 2P1-A21 OpenCV 2.0を用いた映像処理システムのためのRTコンポーネント群
- 2A1-G02 OpenRTM-aist-1.0におけるRTコンポーネントマネージャ
- 2A1-G01 OpenRTM-aist-1.0における新しいサービスポートの実装
- 2P1-B05 オープンソースハードウェアによる集合知センサネットワークの構築とデバイス開発
- 2P1-B04 OpenRTM-aistとTECS (TOPPERS Embedded Component System)の連携に関する考察
- 2P1-B03 ARToolKitを用いた拡張現実システムのためのRTコンポーネント
- 2A1-G03 OpenRTM-aist-1.0における新しいデータポートの実装
- 12pSG-10 DAQミドルウェアの多様化(12pSG 素粒子実験領域,実験核物理領域合同,素粒子実験核物理測定器合同セッション(半導体・トラッキング・他),素粒子実験領域)
- 27pHD-11 DAQミドルウェアの新たな展開(27pHD 実験核物理領域,素粒子実験領域合同 測定器(III)(合同),実験核物理領域)
- 2P1-L03 rtshell 3.0 : RTミドルウェア用コマンドラインツール(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 2P1-L04 RTミドルウェアとWebアプリケーションの融合に関する研究(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 2P1-L02 Erlangに基づいたRTミドルウェア用コンポーネントマネージャ(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 23aSL-9 Debian DAQミドルウェアおよびOpenStack(素粒子実験核物理測定器合同セッション(半導体検出器他),素粒子実験領域,実験核物理領域合同,素粒子実験領域)
- 2P1-K13 OpenRTM-aistとTECS(TOPPERS Embedded Component System)の連携(RTミドルウェアとオープンシステム)