2A1-G03 OpenRTM-aist-1.0における新しいデータポートの実装
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概要
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RT-Component framework in OpenRTM-aist provides DataPorts (a.k.a. InPort and OutPort) as data-centric communication interface. DataPorts have provided control methods for communication characteristics that vary according to the relation between RT-Components. Some additional functionalities for data exchange are introduced in the newly released OpenRTM-aist-1.0. In this paper, design and implementation of these features are shown and discussed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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