RTコンポーネントによるマニピュレータ制御システム構築 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その5)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
安藤 慶昭
独立行政法人産業技術総合研究所
-
神徳 徹雄
(独)産業技術総合研究所
-
末廣 尚士
(独)産業技術総合研究所企画本部
-
北垣 高成
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
尹 祐根
産総研
-
末廣 尚士
産総研
-
北垣 高成
産総研
-
北垣 高成
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
神徳 徹雄
産総研
-
安藤 慶昭
産総研
-
北垣 高成
産業技術総合研 知能システム研究部門
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