OMGにおける Robotic Technology Component (RTC) および関連仕様の標準化動向
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2011-05-15
著者
関連論文
- 初心者のためのRTミドルウェア入門--OpenRTM-aist-1.0とその使い方 (特集 使えるRTミドルウェア)
- 初心者のためのRTミドルウェア入門 : OpenRTM-aist-1.0 とその使い方
- 分散コンポーネント型ロボットシミュレータ・アーキテクチャ : RTコンポーネントを用いた実機と可換な制御ソフトウェア開発機能
- 2P1-N-066 RTミドルウェア標準化活動への誘い(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-072 RTコンポーネントによるシステム構築法 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その14)(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- RTコンポーネントによるマスタアーム制御システム構築 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その6)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
- RTコンポーネントによるマニピュレータ制御システム構築 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その5)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
- RT複合コンポーネントおよびリアルタイムコンポーネントの実装 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その7)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
- 8407 RFIDを利用した機能可変型ロボットシステム(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 2P1-N-065 RTコンポーネントを用いたシステムの設計に向けて : 事例 : 書籍整理システム(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-038 RTミドルウエアのメディアアートへの応用 : パーソナルなコミュニケーションメディア: Small Connection(ネットワーク/メディアロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- OMGにおける Robotic Technology Component (RTC) および関連仕様の標準化動向
- ロボットミドルウエア標準「RTミドルウエア」 : RTコンポーネントフレームワークとOMGにおける標準化(オープンソースソフト/ハードとサービスを繋ぐクラウドネットワークロボティクス)
- RTミドルウェアの展開-技術開発と国際標準化戦略-