分散コンポーネント型ロボットシミュレータ・アーキテクチャ : RTコンポーネントを用いた実機と可換な制御ソフトウェア開発機能
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2008-07-15
著者
-
神徳 徹雄
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
安藤 慶昭
独立行政法人産業技術総合研究所
-
神徳 徹雄
(独)産業技術総合研究所
-
中岡 慎一郎
独立行政法人産業技術総合研究所
-
安藤 慶昭
産総研
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