2A1-C13 組込みLinuxのためのRTミドルウェアと開発環境
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概要
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Conventional RT-Components (RTC) require PC-level computational capacity and memory. To utilize RTC on embedded CPU based devices with other generic RTCs, the RTC-Lite component, which depends on a full-spec proxy component running on a PC, is necessary. For the module independency and autonomy, RT-Middleware should support embedded devices. In this paper, efficient RT-Component development and deployment process for the embedded Linux based system is proposed. Experimental results and an application for proposed embedded RTC are also shown.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
橋本 秀紀
東大生研
-
神徳 徹雄
(独)産業技術総合研究所
-
佐々木 毅
東京大学
-
神徳 徹雄
産総研
-
安藤 慶昭
産総研
-
佐々木 毅
東大分検査部病理
-
橋本 秀紀
東京大学ITSセンター
-
橋本 秀紀
中央大学
-
橋本 秀紀
東大
-
橋本 秀紀
東京大学 生産技術研究所 第3部
-
佐々木 毅
芝浦工大
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