2P1-H05 空間メモリを用いた簡便な3次元モデル生成 : 慣性センサを用いた手の位置推定(空間知)
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概要
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In this research, we propose a method to estimate human hand position. We aim to develop simple 3D models with Spatial Memory and in order to realize such system in the Intelligent Space, human hand localization is needed. Now we are using the ultrasound localization system for the purpose but it sometimes can't get actual position. When transceiver inclines or blocked by an object, the localization system can't give us the position. In this paper, we will describe the human hand localization system by using inertial sensors and also the way of evaluation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
橋本 秀紀
東大生研
-
新妻 実保子
中央大学
-
新妻 実保子
中央大学理工学部精密機械工学科
-
橋本 秀紀
東京大学ITSセンター
-
橋本 秀紀
中央大学
-
横井 一樹
東大
-
川路 浩平
東大
-
新妻 実保子
東大
-
橋本 秀紀
東大
-
橋本 秀紀
東京大学 生産技術研究所 第3部
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