1469 レーザ・レンジ・ファインダを用いた位置計測システムの開発 : その1、高精度計測システムの原理(計測・診断,材料施工)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本建築学会の論文
- 2011-07-20
著者
-
橋本 秀紀
東大生研
-
土井 暁
(株)大林組技術研究所
-
土井 暁
大林組技術研究所
-
井上 文宏
(株)大林組
-
井上 文宏
(株)大林組技術研究所
-
土井 暁
(株)大林組
-
井上 文宏
大林組 技研
-
井上 文宏
(株)大林組技術研究所建築第一研究室
-
橋本 秀紀
東京大学ITSセンター
-
橋本 秀紀
中央大学
-
橋本 秀紀
東京大学 生産技術研究所 第3部
-
佐々木 毅
芝浦工大
-
大本 絵利
(株)大林組技術研究所
-
大本 絵利
大林組技術研究所
-
大本 絵利
大林組
関連論文
- 1P1-2F-E1 移動物体分離のための環境変化に対してロバストな背景更新法
- 1P1-2F-D7 複数カメラによる位置計測空間の構成 : トラッキグビジョンを利用したキャリブレーション
- 1P1-2F-D6 カラーヒストグラムを用いた複数物体のロバストなトラッキング手法
- 1A1-1F-A7 インテリジェントスペースにおけるやさしいインタフェース
- 1A1-1F-A6 ハプティック・インタフェースにおけるスライディングモード制御を用いた力推定に関する研究
- 遠隔マイクロマニピュレーション(微小物体のマニピュレーション技術)
- 2P1-E03 スライディングモードオブザーバによるハプティックインターフェースの応答等方性の改善
- 2P2-N7 力覚と視覚を用いたナノマニピュレーションにおけるインタフェース技術(33. VRとインターフェース)
- 2P2-C3 ハプティックインターフェースを用いた遠隔微細作業システム(58. マイクロ・ナノ作業II)
- 風速測定結果に基づく屋内換気特性の簡易評価手法の開発
- 41341 屋内換気性能の簡易測定法の開発 : その2 風速測定結果を用いた簡易測定法の開発(換気測定法・換気性能,環境工学II)
- 41340 屋内換気性能の簡易測定法の開発 : その1 エタノール濃度センサの開発(換気測定法・換気性能,環境工学II)
- 41552 大規模屋内スタジアムの環境実測 : その4 快適性に関するアンケート調査
- 41551 大規模屋内スタジアムの環境実測 : その3 座席空調システムの性能実測
- 空間知能化における空間内の事象の観測と記述
- 分散センサ環境における人の活動観測
- F07(5) ナノロボティックアセンブリによる3次元ヘリカルナノベルト力センサ(F07 ナノ・マイクロロボットメカトロニクスの最前線,先端技術フォーラム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 手のハプティックインタフェースによる周辺障害物認識システムを用いた歩行器
- SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006)
- 遠隔微細操作システムに関する研究
- AS-4-7 RT(Robot Technology)とITの融合-空間知能化(AS-4.将来ライフを拓くユビキタス技術(2)-ネットワークセンシングにおける協調と融合-,シンポジウム)
- 空間メモリ : 知識活用を支援する空間知能化
- 色情報処理手法の自動選択による複数物体追跡
- まつわりつきロボット動作の心理的評価
- 空間知能化 : インテリジェント・スペース
- 空間の知能化とシステムインテグレーション
- SICEのIT運営モデル構築について
- 新ハイブリッドアルゴリズムによる複数物体のトラッキング(空間知能化1)
- インテリジェントスペースにおける複数ビジョンセンサの協調に関する考察(空間知能化1)
- 空間知能化における身体を用いた空間ヒューマンインタフェース(空間知能化1)
- 既知環境での特徴点のモニタリングによる位置および姿勢推定の試み(空間知能化1)
- 知能化空間における移動ロボットの人間追従制御
- 検査ロボットを用いた外壁タイルの定量的剥離診断
- 固定席背面を利用した吹出方式による大規模屋内スタジアムの空調計画
- 大規模屋内スタジアムの空調計画 その2 体感実験による快適性の確認
- 大規模屋内スタジアムの空調計画 その1 システム概要と設計諸元の決定
- 41532 大規模屋内スタジアムの空調計画 : その3 体感実験による快適性の確認
- 41531 大規模屋内スタジアムの空調計画 : その2 固定席背面を利用した吹出方式の検討
- ウェーブレット解析を用いた建築用外装タイルの定量的剥離診断 : 第4報 : コンクリート構造物の不具合診断への適用
- ウェーブレット解析を用いた建築用外装タイルの定量的剥離診断 : 第3報 : 自作マザーウェーブレット関数による診断比較
- ウェーブレット解析を用いた建築用外装タイルの定量的剥離診断 : 第2報 : 従来診断方法との比較と検査ロボットへの適用
- 変位センサレス磁気軸受による高速回転体の浮上制御
- 変位センサレス磁気軸受のターボ分子ポンプへの応用
- 握手マシンの開発およびインターネットを介した遠隔握手
- 1P1-2F-D8 ハプティックインタフェースを搭載した移動プラットフォームの経路計画に関する研究
- 1A1-2F-E5 微弱信号 GPS レシーバー構成に関する考察
- 1P1-C07 非線形フィルタリングアルゴリズムの GPS への応用
- 41258 火災によって誘起される流れの数値シミュレーション : その2 検証と適用
- 41257 火災によって誘起される流れの数値シミュレーション : その1 数値計算法について
- 火災に伴う高温気体流れの数値シュミレーション
- 屋内火災の数値シミュレーション
- バーチャルリアリティ空間を利用した市街地の総合環境評価システム--地下街防災の安全性評価支援システム
- 3051 バーチャル・リアリティを用いた避難安全評価システム(避難安全性能検証のための避難行動予測法の基礎及び開発研究,防火)
- 7199 地下街火災VRシミュレータの開発 : その2 避難シミュレーションとVRシミュレータシステム
- 7198 地下街火災VRシミュレータの開発 : その1 シミュレータの概要と煙拡散シミュレーション
- 40488 風環境のバーチャルリアリティープレゼンテーション技法の開発
- 1058 リニューアル工事における小型ウォータージェットシステムの開発 : その1 システム構成とノズル移動ロボット(自動化・計測,材料施工)
- 7430 WEB3Dを活用した合意形成支援システム(GIS(2),都市計画)
- 11044 次世代バーチャル・リアリティを利用した計画・設計支援システム
- 大阪ド-ムの風圧特性と内部環境に関する研究-3-座席空調システムの快適性
- 地下駐車場を対象とした多機能排気システムの開発
- 3081 地下駐車場を対象とした新排煙システムの開発 : 火災煙の冷却に関する実験
- 41342 窓面コールドドラフトの比較計算(室内微気流解析,環境工学II)
- 20136 水素関連施設の安全性に関する検討 : その3:水素ステーションにおける漏洩ガスの拡散制御(その他の荷重,構造I)
- 3065 室内煙流動CFD予測試験
- 41319 火災によって誘起される流れの数値シミュレーション : 3次元への拡張と事例適用
- 4457 氷蓄熱・氷水搬送トータルシステムの開発 : その2 実証プラントにおける実験結果
- 2P2-E5 ロボットを介した新しいコミュニケーションに関する研究(31. 理論と要素技術)
- ヒューマンインタフェースを支える画像認識技術 : ヒューマンインタフェースのためのカメラ位置姿勢の推定
- 2P2-E6 インテリジェント・スペースにおける人間位置同定に関する研究(31. 理論と要素技術)
- 2A1-71-095 グロバールセンサとローカルセンサの融合による移動体の走行
- ヒューマンガイダンスを用いた駐車支援システム
- IFAC Council Meeting から
- 1A2-C13 建設用外装タイル自動検査ロボットの開発 : 第3報,ウェーブレット解析即時診断システムの開発
- 2P1-B22 建設用外装タイル自動検査ロボットの開発 : 第2報,ウェーブレット解析即時診断手法の検討(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-J01 空間知環境構造化記述原理(空間知)
- 2A1-F23 A Simulation of CDMA Based Ultrasonic Localization System in a Large Scale Environment
- 2P2-D11 拡張カルマンフィルタによる高精度車両状態推定(20. ITSと社会適応型ロボット)
- 2P1-H06 知能化空間における人と物の関係を観測するシステムの構築(空間知)
- 2P1-H05 空間メモリを用いた簡便な3次元モデル生成 : 慣性センサを用いた手の位置推定(空間知)
- 2A1-F21 Intelligent Space Simulator for Evaluation of Sensor Arrangements : Modeling of Sensors and Building of Environment by using Computer Graphics
- 2A2-K03 知能化空間における人と物の物理的インタラクションに基づく物のプロパティの獲得 : 人の操作中の物の特定(空間知)
- 2A2-K02 RTミドルウェアによる情報提示システムの構成 : 空間知能化システムの統合への試み(空間知)
- 2P1-E17 知能化空間における空間メモリを用いた人間の活動履歴の抽出
- 2P1-E19 空間知能化のためのネットワーク接続型情報提示装置 : RTコンポーネントを用いたアクティブプロジェクタの開発
- 2A1-C13 組込みLinuxのためのRTミドルウェアと開発環境
- 2A1-F14 RTコンポーネントに基づく知能化空間システムの構築(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2A2-K01 移動ロボットを用いた分散レーザレンジファインダのキャリブレーション(空間知)
- 2P1-E13 複数視覚センサの情報統合による人間歩行観察
- 2P1-N04 Robot as mobile sensor in Intelligent Space : Analysis of cooperative sensing using onboard and static sensors
- 2A2-N07 バーチャルリアリティを用いたSMMSテレオペレーションによる微細細胞操作(ナノ・マイクロバイオシステム)
- 2A2-K04 An Ultrasonic Multi-target Allocation System Using CDMA Signals
- 1A1-A27 建設用外装タイル自動検査ロボットの開発 : 第4報 スケール効果を考慮したウェーブレット解析診断システムと相対評価
- 部会の活動と展望
- 1A2-G05 レーザレンジファインダとパンユニットを組み合わせた高角度分解能スキャンの実現
- 1A2-G04 知能化空間における音高情報を用いたサウンドヒューマンインタフェース
- 1470 レーザ・レンジ・ファインダを用いた位置計測システムの開発 : その2、建物杭芯位置計測への適用(計測・診断,材料施工)
- 1469 レーザ・レンジ・ファインダを用いた位置計測システムの開発 : その1、高精度計測システムの原理(計測・診断,材料施工)
- 2P1-Q13 混雑環境における移動ロボットナビゲーションのための位置推定支援(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2-3. ヒューマンインタフェースのためのカメラ位置姿勢の推定(2. ヒューマンインタフェースを支える画像認識技術,画像認識とヒューマンインタフェース)