2A1-F14 RTコンポーネントに基づく知能化空間システムの構築(インテリジェント・ロボティックルーム)
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概要
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In this paper, we present the component based implementation of observation function of smart environments, which are spaces with distributed and networked sensors and actuators. First we discuss the component design of the information acquisition function and the information integration function. The information acquisition part consists of sensor components and data processing components whereas the information integration part is composed of fusion components and database components. The components for sensors such as CCD cameras, laser range finders and a 3D ultrasonic positioning system, and for position and map servers are then implemented using RT (Robot Technology) middleware. The observation system is developed based on these modules.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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