2P2-C07 人間トラッキングのための最適ビジョンセンサ分散配置に関する研究
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概要
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本研究は, ビジョンセンサを用いて人間のトラッキングをよりロバストかつ効率的に行うためのビジョンセンサ配置に関する研究である。最適ビジョンセンサ配置は, 一般にタスクに依存する。従って, タスクとしてトラッキングの対象や位置同定精度を設定し, その後, ビジョンセンサの可視領域, 量子化誤差などを評価することによりビジョンセンサ配置の最適化を行う。最後に, 最適配置環境でのトラッキング実験を行い, 問題点及び今後の研究方針について述べる。
著者
-
李 周浩
東大生研
-
橋本 秀紀
東京大学生産技術研究所
-
李 周浩
立命館大学
-
橋本 秀紀
東京大学
-
李 周浩
東京理科大学
-
秋山 尊志
東京大学
-
李 周浩
立命館大学理工学研究科:atr知識科学研究所
-
李 周浩
東京大学
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