2P1-F09 移動ロボットを用いた建物内における訪問者案内画像の自動生成
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概要
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This paper describes creating maps and generating animation-like guidance photos for visitors in indoor environment. A mobile robot is used for making maps and gathering environmental photos. Since, in unknown indoor environment, it is difficult to use global positioning system or landmark based localization, SLAM is utilized to achieve map making and localization. While the robot is moving, photos are taken and the photos are saved with map data. Based on these data, a user is provided with recreated walking view that can be seen during walking from current position to the target position.
- 2009-05-25
著者
-
李 周浩
東大生研
-
李 周浩
立命館大学
-
李 周浩
東京理科大学
-
李 周浩
立命館大学理工学研究科:atr知識科学研究所
-
李 周浩
東京大学
-
Lee Joo-ho
Institute Of Industrial Science University Of Tokyo
-
高橋 亮
立命館大
-
Lee J-h
東京理大
-
李 周浩
立命館大
-
Lee Joo-ho
Ritsumeikan Universiry
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