2A1-F17 複数視点からの不完全な人物位置推定情報の統合による人物移動軌跡の再構成(インテリジェント・ロボティックルーム)
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概要
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This paper proposes a method for multiple people tracking in Intelligent Space (iSpace). It is difficult to obtain one complete trajectory from human tracking with computer vision. In many cases, a trajectory splits into some fragments because of errors. To solve this problem, we integrated human tracking and face recognition. First, a simple human tracking algorithm for DINDs is proposed. Then, a face recognition is applied to provide probability of identity for each fragments produced by tracking result. This probability allows us to reconstruct one true trajectory from fragments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
李 周浩
東大生研
-
岡村 龍弥
立命館大学
-
櫻井 隆平
立命館大学
-
李 周浩
立命館大学
-
李 周浩
東京理科大学
-
李 周浩
立命館大学理工学研究科:atr知識科学研究所
-
李 周浩
東京大学
-
Lee Joo-ho
Institute Of Industrial Science University Of Tokyo
-
Lee J-h
東京理大
-
李 聖午
高麗大
-
西澤 達也
立命館大
-
李 周浩
立命館大
-
Lee Joo-ho
Ritsumeikan Universiry
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