1ZA-9 テレオペレーションにおける自然な把持動作のためのハプティックインタフェース開発(VRシステム,学生セッション,インタフェース)
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概要
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In teleoperation, it is important for operator to understand remote environment and objects. Therefore sense of touch is often used besides the visual information in teleoperation. In this research, we develop a haptic interface that provides intuitive and natural grasping operation in teleoperation.
- 2009-03-10
著者
-
李 周浩
東大生研
-
李 周浩
立命館大学
-
李 周浩
東京理科大学
-
李 周浩
立命館大学理工学研究科:atr知識科学研究所
-
李 周浩
東京大学
-
Lee Joo-ho
Institute Of Industrial Science University Of Tokyo
-
明石 融貴
立命館大学
-
金安 晃宏
立命館大学
-
Lee J-h
東京理大
-
Lee Joo-ho
Ritsumeikan Universiry
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