2A1-D07 動的環境下における移動投影ロボットの行動モデル(コミュニケーション-ロボット)
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概要
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This paper describes about behavior model for a mobile-projection robot. A mobile-projection robot of which name is Ubiquitous Display(UD) has been developed. UD is visual informative presentation device which is able to support interaction between a projected image and users. In this paper, a behavior model, which is based on parameters of user, obstacles and projected image with dynamic environment for UD is implemented. To verify the validity of the proposed behavior model, experiments were performed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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