1A1-1F-A6 ハプティック・インタフェースにおけるスライディングモード制御を用いた力推定に関する研究
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概要
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This paper introduces a new application for Sliding Mode Control. Sliding Mode Control is applied for disturbance rejection for planar manipulator type haptic interface. The disturbances contain the user force. The proposed method extracts the user force information from the Sliding Mode Controller generated disturbance signal. One degree of freedom example is shown.
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
安藤 慶昭
東大
-
橋本 秀紀
東大生研
-
李 周浩
東大生研
-
セメシ ペーター
東大
-
上村 聡志
東大
-
李 周浩
立命館大学
-
李 周浩
東京理科大学
-
李 周浩
立命館大学理工学研究科:atr知識科学研究所
-
橋本 秀紀
東京大学ITSセンター
-
橋本 秀紀
東大
-
橋本 秀紀
東京大学 生産技術研究所 第3部
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