2P1-N04 Robot as mobile sensor in Intelligent Space : Analysis of cooperative sensing using onboard and static sensors
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概要
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This paper deals with the problem of robot localization and object tracking inside a space with distributed sensors - Intelligent Space. In addition to static sensors distributed in the space, a mobile robot is used as a mobile sensor to gather additional information and improve the estimation. We discuss the characteristics of such a tracking system, which uses both robot onboard and static sensors. In the implementation laser range finders were used.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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