2P1-E13 複数視覚センサの情報統合による人間歩行観察
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概要
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The knowledge of human walking behavior has primary importance for mobile robots in order to operate in the human shared space with minimal disturbance to humans. But it is not practical that a mobile robot keeps on observing walking human while doing other tasks. Moreover, owing to restrictions of the capability of mounted sensors and computers, it is difficult to obtain human walking paths using on-board sensors. In order to solve this problem, we use many intelligent devices embedded in the environment to observe human walking. The human walking paths are obtained from distributed vision sensors and frequently used paths in the environment are extracted.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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