2P2-C06 分散知能センサによる人間追従物理エージェントに関する研究
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概要
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我々は, ネットワーク化した多数の分散知能センサを配置した知能化空間である, インテリジェントスペースを提案している。本論文は, インテリジェントスペースで人間と共存する物理エージェントに関する研究である。まず, 分散知能センサを用いて人間の歩行と物理エージェントである移動ロボットの位置認識を行なう。さらに人間追従に適した制御則を提案し, 移動ロボットが人間の歩行に安定して追従できることを示す。これにより, 人間の自然な行動によってロボットを自由自在に操ることのできる環境を構築する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
李 周浩
東大生研
-
橋本 秀紀
東京大学生産技術研究所
-
李 周浩
立命館大学
-
森岡 一幸
東京大学生産技術研究所
-
橋本 秀紀
東京大学
-
李 周浩
東京理科大学
-
李 周浩
立命館大学理工学研究科:atr知識科学研究所
-
李 周浩
東京大学
-
森岡 一幸
明治大学 理工学部
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