1P1-G14 テレオペレーションの操作性向上のための状況に応じた力覚提示手法(コミュニケーション・ロボット)
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概要
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In Teleoperation, it is important to let operator know the situation of remote place correctly. We improve operability of Teleoperation with Force Feedback using Haptic Interface in this research. If there are a lot of tasks in the remote place, it is necessary to change Force Feedback method according to each task. In this paper, we propose variable force display method based on tasks in Teleoperation.
- 2008-06-06
著者
-
李 周浩
東大生研
-
李 周浩
立命館大学
-
李 周浩
東京理科大学
-
李 周浩
立命館大学理工学研究科:atr知識科学研究所
-
李 周浩
東京大学
-
Lee Joo-ho
Institute Of Industrial Science University Of Tokyo
-
金安 晃宏
立命館大学
-
Lee J-h
東京理大
-
李 龍中
昌原技能大
-
李 周浩
立命館大
-
Lee Joo-ho
Ritsumeikan Universiry
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