2P1-Q06 知能化空間における指差しを用いたインタラクション手法 第2報 : カルマンフィルタを用いた指差し位置の誤差軽減(インテリジェント・ロボティックルーム)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In Intelligent Space, it is able to understand context of human behaviors and support the users. Since a pointing action is one of the intuitive action that human use in a daily life, Intelligent Space should recognize the pointing action correctly in order to interact with human. However, there is an error between positions that human pointed and position that environment estimated. Therefore, application does not often work correctly. In this paper, we propose a system that informs where user pointed with a projector. We have improved the accuracy of points by using the kalman filter.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
関連論文
- 1P1-2F-D7 複数カメラによる位置計測空間の構成 : トラッキグビジョンを利用したキャリブレーション
- 1P1-2F-D6 カラーヒストグラムを用いた複数物体のロバストなトラッキング手法
- 1A1-1F-A7 インテリジェントスペースにおけるやさしいインタフェース
- 1A1-1F-A6 ハプティック・インタフェースにおけるスライディングモード制御を用いた力推定に関する研究
- 3Y-7 空中描画を利用した空間タッチセンサの構築(アンビエント・インタフェース,学生セッション,インタフェース)
- 3Y-3 知能化空間におけるプロジェクタによる人間中心型インタフェースの提案(アンビエント・インタフェース,学生セッション,インタフェース)
- 色情報処理手法の自動選択による複数物体追跡
- 新ハイブリッドアルゴリズムによる複数物体のトラッキング(空間知能化1)
- インテリジェントスペースにおける複数ビジョンセンサの協調に関する考察(空間知能化1)
- 知能化空間における移動ロボットの人間追従制御
- 1ZA-9 テレオペレーションにおける自然な把持動作のためのハプティックインタフェース開発(VRシステム,学生セッション,インタフェース)
- 6X-8 加速度センサと位置情報を用いたライフログ映像の再現手法(VRとセンサ,学生セッション,インタフェース)
- 5X-1 回転機構付プロジェクタを用いたアナモルフォーズによる立体表現(VR基礎,学生セッション,インタフェース)
- 楽しめ! アメリカンライフ
- 1ZC-8 力覚を伴うボリュームベース遠隔仮想協働環境における交信データの時刻同期制御(バイオ情報学と医用画像,学生セッション,コンピュータと人間社会)
- 3ZD-5 打力による球形物体の回転運動を用いた目標位置接近に関する考察(センシング・複雑系・その他,学生セッション,人工知能と認知科学)
- 1T-3 音による空間情報の表現に関する研究(画像処理の基礎技術,学生セッション,人工知能と認知科学)
- Bluetoothの電波強度を用いたユーザの位置推定手法(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- Bluetoothの電波強度を用いたユーザの位置推定手法(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- 2P1-N-057 Joint-Boostingを用いたロバストな人物トラッキング : 空間知能化の為のセンサネットワーク(空間知能化2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 小型ロボットのためのスマートサーボモータ(アクチュエータの機構と制御2)
- 1P1-2F-D8 ハプティックインタフェースを搭載した移動プラットフォームの経路計画に関する研究
- 1P1-78-124 リアルタイム行動認識のための基本行動解析
- 2P2-C07 人間トラッキングのための最適ビジョンセンサ分散配置に関する研究
- 認識技術の最前線B
- 2P2-C06 分散知能センサによる人間追従物理エージェントに関する研究
- 2P2-E5 ロボットを介した新しいコミュニケーションに関する研究(31. 理論と要素技術)
- Mobile Agent Control in Intelligent Space
- 2P2-C08 知能化空間における易しいインターフェース
- 2P2-E6 インテリジェント・スペースにおける人間位置同定に関する研究(31. 理論と要素技術)
- (Roboticsの展開)
- 2A1-71-095 グロバールセンサとローカルセンサの融合による移動体の走行
- 1P1-G14 テレオペレーションの操作性向上のための状況に応じた力覚提示手法(コミュニケーション・ロボット)
- 2P2-E22 ユビキタスディスプレイ"UD-1"を用いたアナモルフォーズによる裸眼立体視の実現(VRとインタフェース)
- 2A1-F17 複数視点からの不完全な人物位置推定情報の統合による人物移動軌跡の再構成(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2A1-F24 パンチルト機構を用いた指向性マイクによるブラインド音源分離(インテリジェント・ロボティックルーム)
- Intelligent Space-concept and contents
- 2P1-F09 移動ロボットを用いた建物内における訪問者案内画像の自動生成
- 1A2-B11 An Exclusive Robot System for Hot Forging Operations
- 2P1-C04 錯視効果を用いたプロジェクタによる影表現
- 1P1-C20 インテリジェント環境と連携した視覚情報支援のための移動投影ロボットの振る舞いモデル
- 2A1-C22 インテリジェントモジュールを用いた人とコミュニケーション可能なリソースの提案
- 2A2-L03 移動投影装置を用いた強化現実システムの開発(空間知)
- 2P1-E18 インテリジェントスペースにおけるリソースの管理とタスク制御
- 研究解説 Physical Agent in Intelligent Space (小特集 Roboticsの展開)
- 2P1-Q11 音声認識のための唇輪郭検出に適した動的輪郭法(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 1A2-J14 テレオペレーションにおける環境認識向上のための全方位画像安定化手法(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2A1-D07 動的環境下における移動投影ロボットの行動モデル(コミュニケーション-ロボット)
- 2P1-Q06 知能化空間における指差しを用いたインタラクション手法 第2報 : カルマンフィルタを用いた指差し位置の誤差軽減(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2P1-Q09 知能化空間における色情報を用いた情報伝達に関する研究(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 1P1-H06 ポータブルでマルチモーダルなテーブルトップ型タンジブルユーザーインタフェース(VRとインタフェース)