1P1-2F-D6 カラーヒストグラムを用いた複数物体のロバストなトラッキング手法
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概要
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空間知能化のためには, 空間内の人間及びロボット等の対象物の位置・姿勢情報の獲得, トラッキングが必要である。本研究では, カメラ画像から抽出された動物体の色頻度情報を用いて複数物体トラッキングを実現する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
安藤 慶昭
東大
-
森岡 一幸
東大生研
-
橋本 秀紀
東大生研
-
李 周浩
東大生研
-
李 周浩
立命館大学
-
李 周浩
東京理科大学
-
李 周浩
立命館大学理工学研究科:atr知識科学研究所
-
森岡 一幸
明治大学 理工学部
-
橋本 秀紀
東京大学ITSセンター
-
橋本 秀紀
東大
-
橋本 秀紀
東京大学 生産技術研究所 第3部
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