2P1-62-096 ハプティックインターフェースを用いた遠隔微細作業システム
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概要
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製品を開発する際の試作における少量生産や, 製品を検査・修理する際の作業には, 現在顕微鏡などによる人間のストレスフルな作業が強いられている。本研究ではこのような作業を人間がストレスを感じず効率良く作業を行うことを可能にする, 遠隔微細作業システムを構築する。人間側には力覚フィードバックが可能なハプティックインターフェースを用い, あたかも拡大スケーリングされた微小物体を手先に触れているかのような臨場感を提供する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
安藤 慶昭
東大
-
橋本 秀紀
東京大学生産技術研究所
-
安藤 慶昭
東京大学生産技術研究所
-
太田 昌宏
中部電力
-
権田 晃平
東大
-
太田 昌宏
東京大学生産技術研究所情報・システム大部門
-
権田 晃平
東京大学生産技術研究所情報・システム大部門
-
尹 康燮
東京大学
-
紙山 功
ソニー(株)
-
草野 泰一
ソニー(株)
-
橋本 秀紀
東京大学
-
権田 晃平
東京大学大学院工学系研究科
-
尹 康燮
大邱大学 自動車産業機械工学部
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