静電ポテンシャル法及びSliding Mode を用いた多自由度マニピュレータの障害物回避制御
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概要
- 論文の詳細を見る
- 1993-11-15
著者
-
橋本 秀紀
東京大学生産技術研究所
-
原島 文雄
東京大学生産技術研究所
-
國井 康晴
中央大学理工学部(中央大学理工学研究所)
-
國井 康晴
中央大学大学院
-
UTKIN Vadim
Institute of Control Sciences, Mscow, Russia
-
DRAKUNOV Sergey
Institute of Control Sciences, Mscow, Russia
-
Drakunov Sergey
Institute Of Control Sciences Mscow Russia
-
Utkin Vadim
Institute Of Control Sciences Mscow Russia
-
UTKIN Vadim
東京大学生産技術研究所
-
DRAKUNOV Sergey
東京大学生産技術研究所
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