國井 康晴 | 中央大学理工学部(中央大学理工学研究所)
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概要
関連著者
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國井 康晴
中央大学理工学部(中央大学理工学研究所)
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國井 康晴
中央大学理工学部
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國井 康晴
中央大学
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梅田 和昇
中央大学理工学部精密機械工学科:科学技術振興機構crest
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橋本 秀紀
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新エネルギー・産業技術総合開発機構
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宇宙開発事業団
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久保田 孝
宇宙科学研究本部
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飯塚 浩二郎
信州大学ファイバーナノテク国際若手研究者育成拠点
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明治大学理工学部機械工学科
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坂元 章
お茶の水女子大学
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日本電信電話株式会社NTTサービスインテグレーション基盤研究所
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金丸 直義
Nttサイバーソリューション研究所
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金丸 直義
日本電信電話nttサイバーソリューション研究所
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金丸 直義
日本電信電話(株)nttサービスインテグレーション基盤研究所
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金丸 直義
日本電信電話株式会社ヒューマン インターフェース研究所
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金丸 直義
東北大学工学部通信工学科
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金丸 直義
Ntt
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金丸 直義
日本電信電話(株)
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お茶の水女子大学文教育学部教育学科心理学
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Institute of Control Sciences, Mscow, Russia
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株式会社富士通研究所ペリフェラルシステム研究所
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日本電信電話株式会社サイバースペース研究所
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梅田 和昇
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梅田 和昇
中央大学理工学部
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佐部 浩太郎
ソニー株式会社 システム技術研究所
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Institute Of Control Sciences Mscow Russia
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坂元 章
お茶の水女子大学大学院人間文化創成科学研究科
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UTKIN Vadim
東京大学生産技術研究所
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東京大学生産技術研究所
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飯塚 浩二郎
信州大
著作論文
- 弾性特性を考慮した軟弱砂地盤走行のための月面探査車輪型ロボットの車輪形状検討 : 車輪と軟弱地盤の相互作用を考慮した弾性車輪の効果(機械力学,計測,自動制御)
- 7自由度人間装着型Haptic Interfaceの開発
- 握手マシンの開発およびインターネットを介した遠隔握手
- 多自由度Haptic Interfaceのためのダイナミック・フォース・シミュレータ
- 静電ポテンシャル法及びSliding Mode を用いた多自由度マニピュレータの障害物回避制御
- 宇宙ロボット
- 月惑星探査ローバの遠隔制御と操縦
- シンポジウム 「アミューズメントロボット」
- 1997インテリジェント・メカトロニクスに関する国際会議 1997先端的ロボティクスに関する国際会議
- ダイナミック・フォ-ス・シミュレ-タを用いたマイクロ環境におけるヒュ-マンインタ-フェ-ス (マイクロメカトロニクス研究グル-プ)
- 静電ポテンシャル法を用いた障害物回避 (インテリジェント・メカトロニクス)
- 宇宙ロボット
- 21世紀の玩具とロボティクス
- 月探査マイクロローバの開発
- 特集7 : 研究速報 : 静電ポテンシャル法を用いた障害物回避