原島 文雄 | 東京大学生産技術研究所
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概要
関連著者
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原島 文雄
東京大学生産技術研究所
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橋本 秀紀
東京大学生産技術研究所
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久保田 孝
東京大学生産技術研究所
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上山 拓知
光洋精工
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橋本 秀紀
東京大学
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上山 拓知
光洋精工 軸受技セ
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ブロイレル ハネス
スイス連邦工科大
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田中 博昭
東京大学生産技術研究所
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國井 康晴
中央大学理工学部(中央大学理工学研究所)
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白 文鴻
韓国科学技術研究院
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ジョン ムーア
オーストラリア国立大学
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ブロイレル ハネス.
東京大学生産技術研究所第2部
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ブロイレル ハネス
スイス連邦工科大学
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原島 文雄
東京大
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大西 公平
慶応義塾大学
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橋本 秀紀
東大生研
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水野 毅
埼玉大学大学院理工学研究科
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水野 毅
埼玉大学工学部
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滝沢 聡毅
富士電機総合研究所
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原島 文雄
東京電機大学工学部
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上山 拓知
光洋精工株式会社 総合技術研究所
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ブロイレル ハネス
東大生研
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田中 博昭
東大生研
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原島 文雄
東大生研
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國井 康晴
中央大学大学院
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UTKIN Vadim
Institute of Control Sciences, Mscow, Russia
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DRAKUNOV Sergey
Institute of Control Sciences, Mscow, Russia
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中務 公彦
東京大学生産技術研究所
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APPENZELLER Guido
東京大学生産技術研究所
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長谷川 仁則
東京大学生産技術研究所
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Drakunov Sergey
Institute Of Control Sciences Mscow Russia
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水野 毅
埼玉大学
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Utkin Vadim
Institute Of Control Sciences Mscow Russia
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畔柳 洋
東京大
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中山 朝法
電元社製作所
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近藤 正示
東京大学生産技術研究所
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近藤 正示
長岡技科大
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UTKIN Vadim
東京大学生産技術研究所
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DRAKUNOV Sergey
東京大学生産技術研究所
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橋本 秀紀
東京大
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梁 承学
東京大
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滝沢 聡毅
富士電機総研
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水野 毅
埼玉大
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原島 文雄
東京大学
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佐藤 基夫
日本無線株式会社
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許 建新
東京大学生産技術研究所
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沈 貴宝
東京大学生産技術研究所
著作論文
- 変位センサレス磁気軸受の実用化に関する研究
- 変位センサレス磁気軸受のターボ分子ポンプへの応用
- 静電ポテンシャル法及びSliding Mode を用いた多自由度マニピュレータの障害物回避制御
- 静電ポテンシャル法を用いた障害物回避 (インテリジェント・メカトロニクス)
- ニューラルネットによる戸惑い検出に関する検討
- グラディエントフローによる2次曲面のポーズ推定
- 距離画像データを用いた2次曲面の位置・姿勢推定
- DSPを用いたサ-ボシステムの予測制御--位置サ-ボ系による軌道追従実験
- 未知要素と非線形要素を有する多入力多出力系の状態推定
- On Design of VSS Observer for Nonlinear Systems
- パワーエレクトロニクスとメカトロニクスの現状と動向
- Sliding Modeとその応用-2-
- Sliding Modeとその応用-1-
- モ-タドライブエレクトロニクスを展望 (モ-タドライブエレクトロニクスの現状と将来)
- メカトロニクスにおけるパワーの供給と制御 : パワーエレクトロニクスのための電子用素子および回路技術(メカトロニクス)
- パワーエレクトロニクスと省エネルギ : 機械工場に関するもの
- 視覚情報によるマニピュレータの位置・姿勢制御 : ―ニューラルネットワークの利用―
- DSPを用いたサーボシステムの予測制御-位置サーボ系による軌道追従実験-
- 可変構造糸のブラシレスサーボモータ制御への適用
- 並列共振形電力変換器による誘導機の力行/回生運転の実現と新しい回路方式の提案
- 視覚センサとレンジセンサとの協調による移動ロボットのナビゲーション
- フレキシブルアームの振動抑制制御
- Resolved Acceleration Position/Force Control of Robot Arm Using Fuzzy Compensation.
- ローカルプランニングによる移動ロボットの経路計画