未知要素と非線形要素を有する多入力多出力系の状態推定
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 変位センサレス磁気軸受の実用化に関する研究
- 変位センサレス磁気軸受のターボ分子ポンプへの応用
- 静電ポテンシャル法及びSliding Mode を用いた多自由度マニピュレータの障害物回避制御
- 静電ポテンシャル法を用いた障害物回避 (インテリジェント・メカトロニクス)
- ニューラルネットによる戸惑い検出に関する検討
- グラディエントフローによる2次曲面のポーズ推定
- 距離画像データを用いた2次曲面の位置・姿勢推定
- DSPを用いたサ-ボシステムの予測制御--位置サ-ボ系による軌道追従実験
- 未知要素と非線形要素を有する多入力多出力系の状態推定
- On Design of VSS Observer for Nonlinear Systems
- パワーエレクトロニクスとメカトロニクスの現状と動向
- Sliding Modeとその応用-2-
- Sliding Modeとその応用-1-
- モ-タドライブエレクトロニクスを展望 (モ-タドライブエレクトロニクスの現状と将来)
- メカトロニクスにおけるパワーの供給と制御 : パワーエレクトロニクスのための電子用素子および回路技術(メカトロニクス)
- パワーエレクトロニクスと省エネルギ : 機械工場に関するもの
- 視覚情報によるマニピュレータの位置・姿勢制御 : ―ニューラルネットワークの利用―
- DSPを用いたサーボシステムの予測制御-位置サーボ系による軌道追従実験-
- 可変構造糸のブラシレスサーボモータ制御への適用
- 並列共振形電力変換器による誘導機の力行/回生運転の実現と新しい回路方式の提案
- 視覚センサとレンジセンサとの協調による移動ロボットのナビゲーション
- フレキシブルアームの振動抑制制御
- Resolved Acceleration Position/Force Control of Robot Arm Using Fuzzy Compensation.
- ローカルプランニングによる移動ロボットの経路計画