インテリジェントスペースにおける複数ビジョンセンサの協調に関する考察(空間知能化1)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
高塚 壮介
明治大
-
橋本 秀紀
東大生研
-
李 周浩
東大生研
-
橋本 秀紀
東京大学生産技術研究所
-
李 周浩
立命館大学
-
黒田 陽一
東京大学生産技術研究所
-
森岡 一幸
東京大
-
黒田 陽一
東理大
-
李 周浩
東理大
-
橋本 秀紀
東京大学
-
李 周浩
東京理科大学
-
李 周浩
立命館大学理工学研究科:atr知識科学研究所
-
森岡 一幸
明治大学 理工学部
-
橋本 秀紀
東京大学ITSセンター
-
橋本 秀紀
東京大学 生産技術研究所 第3部
-
橋本 秀紀
東京大
関連論文
- 1P1-2F-E1 移動物体分離のための環境変化に対してロバストな背景更新法
- 1P1-2F-D7 複数カメラによる位置計測空間の構成 : トラッキグビジョンを利用したキャリブレーション
- 1P1-2F-D6 カラーヒストグラムを用いた複数物体のロバストなトラッキング手法
- 1A1-1F-A7 インテリジェントスペースにおけるやさしいインタフェース
- 1A1-1F-A6 ハプティック・インタフェースにおけるスライディングモード制御を用いた力推定に関する研究
- 遠隔マイクロマニピュレーション(微小物体のマニピュレーション技術)
- 2P1-E03 スライディングモードオブザーバによるハプティックインターフェースの応答等方性の改善
- 2P2-N7 力覚と視覚を用いたナノマニピュレーションにおけるインタフェース技術(33. VRとインターフェース)
- 2P2-C3 ハプティックインターフェースを用いた遠隔微細作業システム(58. マイクロ・ナノ作業II)
- ハプティックインターフェイスを用いた微細作業支援システム (Roboticsの展開)
- 2P2-35-041 パラレルマニピュレータを用いたマイクロテレオペレーションシステム
- 2P1-62-098 ハプティックインターフェースによる遠隔微細作業用シミュレータの構築
- 2P1-62-096 ハプティックインターフェースを用いた遠隔微細作業システム
- 3Y-7 空中描画を利用した空間タッチセンサの構築(アンビエント・インタフェース,学生セッション,インタフェース)
- 3Y-3 知能化空間におけるプロジェクタによる人間中心型インタフェースの提案(アンビエント・インタフェース,学生セッション,インタフェース)
- 把持動作のためのPreshaping行動に関する考察
- 空間知能化における空間内の事象の観測と記述
- 分散センサ環境における人の活動観測
- F07(5) ナノロボティックアセンブリによる3次元ヘリカルナノベルト力センサ(F07 ナノ・マイクロロボットメカトロニクスの最前線,先端技術フォーラム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 手のハプティックインタフェースによる周辺障害物認識システムを用いた歩行器
- SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006)
- 遠隔微細操作システムに関する研究
- AS-4-7 RT(Robot Technology)とITの融合-空間知能化(AS-4.将来ライフを拓くユビキタス技術(2)-ネットワークセンシングにおける協調と融合-,シンポジウム)
- 空間メモリ : 知識活用を支援する空間知能化
- 色情報処理手法の自動選択による複数物体追跡
- まつわりつきロボット動作の心理的評価
- 空間知能化 : インテリジェント・スペース
- 空間の知能化とシステムインテグレーション
- SICEのIT運営モデル構築について
- 新ハイブリッドアルゴリズムによる複数物体のトラッキング(空間知能化1)
- インテリジェントスペースにおける複数ビジョンセンサの協調に関する考察(空間知能化1)
- 空間知能化における身体を用いた空間ヒューマンインタフェース(空間知能化1)
- 既知環境での特徴点のモニタリングによる位置および姿勢推定の試み(空間知能化1)
- 知能化空間における移動ロボットの人間追従制御
- 1ZA-9 テレオペレーションにおける自然な把持動作のためのハプティックインタフェース開発(VRシステム,学生セッション,インタフェース)
- 6X-8 加速度センサと位置情報を用いたライフログ映像の再現手法(VRとセンサ,学生セッション,インタフェース)
- 5X-1 回転機構付プロジェクタを用いたアナモルフォーズによる立体表現(VR基礎,学生セッション,インタフェース)
- 変位センサレス磁気軸受による高速回転体の浮上制御
- 変位センサレス磁気軸受のターボ分子ポンプへの応用
- 握手マシンの開発およびインターネットを介した遠隔握手
- 楽しめ! アメリカンライフ
- 1ZC-8 力覚を伴うボリュームベース遠隔仮想協働環境における交信データの時刻同期制御(バイオ情報学と医用画像,学生セッション,コンピュータと人間社会)
- 3ZD-5 打力による球形物体の回転運動を用いた目標位置接近に関する考察(センシング・複雑系・その他,学生セッション,人工知能と認知科学)
- 1T-3 音による空間情報の表現に関する研究(画像処理の基礎技術,学生セッション,人工知能と認知科学)
- Bluetoothの電波強度を用いたユーザの位置推定手法(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- Bluetoothの電波強度を用いたユーザの位置推定手法(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- 2P1-N-057 Joint-Boostingを用いたロバストな人物トラッキング : 空間知能化の為のセンサネットワーク(空間知能化2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 小型ロボットのためのスマートサーボモータ(アクチュエータの機構と制御2)
- 1P1-2F-D8 ハプティックインタフェースを搭載した移動プラットフォームの経路計画に関する研究
- 1P1-78-124 リアルタイム行動認識のための基本行動解析
- 1A1-2F-E5 微弱信号 GPS レシーバー構成に関する考察
- 1P1-C07 非線形フィルタリングアルゴリズムの GPS への応用
- 2P2-C07 人間トラッキングのための最適ビジョンセンサ分散配置に関する研究
- 認識技術の最前線B
- 2P2-C06 分散知能センサによる人間追従物理エージェントに関する研究
- 2P2-E5 ロボットを介した新しいコミュニケーションに関する研究(31. 理論と要素技術)
- ヒューマンインタフェースを支える画像認識技術 : ヒューマンインタフェースのためのカメラ位置姿勢の推定
- Mobile Agent Control in Intelligent Space
- 2P2-C08 知能化空間における易しいインターフェース
- 2P2-E6 インテリジェント・スペースにおける人間位置同定に関する研究(31. 理論と要素技術)
- (Roboticsの展開)
- 2A1-71-095 グロバールセンサとローカルセンサの融合による移動体の走行
- 1P1-G14 テレオペレーションの操作性向上のための状況に応じた力覚提示手法(コミュニケーション・ロボット)
- ヒューマンガイダンスを用いた駐車支援システム
- IFAC Council Meeting から
- 2P2-E22 ユビキタスディスプレイ"UD-1"を用いたアナモルフォーズによる裸眼立体視の実現(VRとインタフェース)
- 2A2-J01 空間知環境構造化記述原理(空間知)
- 2A1-F23 A Simulation of CDMA Based Ultrasonic Localization System in a Large Scale Environment
- 2P2-D11 拡張カルマンフィルタによる高精度車両状態推定(20. ITSと社会適応型ロボット)
- 2A1-F17 複数視点からの不完全な人物位置推定情報の統合による人物移動軌跡の再構成(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2P1-H06 知能化空間における人と物の関係を観測するシステムの構築(空間知)
- 2P1-H05 空間メモリを用いた簡便な3次元モデル生成 : 慣性センサを用いた手の位置推定(空間知)
- 2A1-F21 Intelligent Space Simulator for Evaluation of Sensor Arrangements : Modeling of Sensors and Building of Environment by using Computer Graphics
- 2A2-K03 知能化空間における人と物の物理的インタラクションに基づく物のプロパティの獲得 : 人の操作中の物の特定(空間知)
- 2A2-K02 RTミドルウェアによる情報提示システムの構成 : 空間知能化システムの統合への試み(空間知)
- 2P1-E17 知能化空間における空間メモリを用いた人間の活動履歴の抽出
- 2P1-E19 空間知能化のためのネットワーク接続型情報提示装置 : RTコンポーネントを用いたアクティブプロジェクタの開発
- 2A1-C13 組込みLinuxのためのRTミドルウェアと開発環境
- 2A1-F14 RTコンポーネントに基づく知能化空間システムの構築(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2A2-K01 移動ロボットを用いた分散レーザレンジファインダのキャリブレーション(空間知)
- 2P1-E13 複数視覚センサの情報統合による人間歩行観察
- 2A1-F24 パンチルト機構を用いた指向性マイクによるブラインド音源分離(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2P1-N04 Robot as mobile sensor in Intelligent Space : Analysis of cooperative sensing using onboard and static sensors
- 2A2-N07 バーチャルリアリティを用いたSMMSテレオペレーションによる微細細胞操作(ナノ・マイクロバイオシステム)
- 2A2-K04 An Ultrasonic Multi-target Allocation System Using CDMA Signals
- Intelligent Space-concept and contents
- 2P1-F09 移動ロボットを用いた建物内における訪問者案内画像の自動生成
- 1A2-B11 An Exclusive Robot System for Hot Forging Operations
- 2P1-C04 錯視効果を用いたプロジェクタによる影表現
- 1P1-C20 インテリジェント環境と連携した視覚情報支援のための移動投影ロボットの振る舞いモデル
- 2A1-C22 インテリジェントモジュールを用いた人とコミュニケーション可能なリソースの提案
- 2A2-L03 移動投影装置を用いた強化現実システムの開発(空間知)
- 2P1-E18 インテリジェントスペースにおけるリソースの管理とタスク制御
- 部会の活動と展望
- 1A2-G05 レーザレンジファインダとパンユニットを組み合わせた高角度分解能スキャンの実現
- 1A2-G04 知能化空間における音高情報を用いたサウンドヒューマンインタフェース
- 1470 レーザ・レンジ・ファインダを用いた位置計測システムの開発 : その2、建物杭芯位置計測への適用(計測・診断,材料施工)
- 1469 レーザ・レンジ・ファインダを用いた位置計測システムの開発 : その1、高精度計測システムの原理(計測・診断,材料施工)
- 2P1-Q13 混雑環境における移動ロボットナビゲーションのための位置推定支援(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2-3. ヒューマンインタフェースのためのカメラ位置姿勢の推定(2. ヒューマンインタフェースを支える画像認識技術,画像認識とヒューマンインタフェース)