IFAC Council Meeting から
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2010-10-10
著者
-
橋本 秀紀
東大生研
-
橋本 秀紀
東京大学 生産技術研究所
-
橋本 秀紀
東京大学ITSセンター
-
橋本 秀紀
中央大学
-
橋本 秀紀
東京大学 生産技術研究所 第3部
-
橋本 秀紀
東京大学 ITSセンター
関連論文
- 1P1-2F-E1 移動物体分離のための環境変化に対してロバストな背景更新法
- 1P1-2F-D7 複数カメラによる位置計測空間の構成 : トラッキグビジョンを利用したキャリブレーション
- 1P1-2F-D6 カラーヒストグラムを用いた複数物体のロバストなトラッキング手法
- 1A1-1F-A7 インテリジェントスペースにおけるやさしいインタフェース
- 1A1-1F-A6 ハプティック・インタフェースにおけるスライディングモード制御を用いた力推定に関する研究
- 遠隔マイクロマニピュレーション(微小物体のマニピュレーション技術)
- 2P1-E03 スライディングモードオブザーバによるハプティックインターフェースの応答等方性の改善
- 2P2-N7 力覚と視覚を用いたナノマニピュレーションにおけるインタフェース技術(33. VRとインターフェース)
- 2P2-C3 ハプティックインターフェースを用いた遠隔微細作業システム(58. マイクロ・ナノ作業II)
- 空間知能化によるITSへの取り組み
- 空間知能化における空間内の事象の観測と記述
- 分散センサ環境における人の活動観測
- F07(5) ナノロボティックアセンブリによる3次元ヘリカルナノベルト力センサ(F07 ナノ・マイクロロボットメカトロニクスの最前線,先端技術フォーラム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 手のハプティックインタフェースによる周辺障害物認識システムを用いた歩行器
- SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006)
- 遠隔微細操作システムに関する研究
- AS-4-7 RT(Robot Technology)とITの融合-空間知能化(AS-4.将来ライフを拓くユビキタス技術(2)-ネットワークセンシングにおける協調と融合-,シンポジウム)
- 空間メモリ : 知識活用を支援する空間知能化
- 色情報処理手法の自動選択による複数物体追跡
- まつわりつきロボット動作の心理的評価
- 空間知能化 : インテリジェント・スペース
- 空間の知能化とシステムインテグレーション
- SICEのIT運営モデル構築について
- 新ハイブリッドアルゴリズムによる複数物体のトラッキング(空間知能化1)
- インテリジェントスペースにおける複数ビジョンセンサの協調に関する考察(空間知能化1)
- 空間知能化における身体を用いた空間ヒューマンインタフェース(空間知能化1)
- 既知環境での特徴点のモニタリングによる位置および姿勢推定の試み(空間知能化1)
- 知能化空間における移動ロボットの人間追従制御
- 変位センサレス磁気軸受による高速回転体の浮上制御
- 変位センサレス磁気軸受のターボ分子ポンプへの応用
- 握手マシンの開発およびインターネットを介した遠隔握手
- 1P1-2F-D8 ハプティックインタフェースを搭載した移動プラットフォームの経路計画に関する研究
- つくばチャレンジのねらいと成果
- 1A1-2F-E5 微弱信号 GPS レシーバー構成に関する考察
- 1P1-C07 非線形フィルタリングアルゴリズムの GPS への応用
- 調査報告 : 米国におけるRoboticsの研究動向調査
- 2P2-E5 ロボットを介した新しいコミュニケーションに関する研究(31. 理論と要素技術)
- 人間共存型ロボット : 新しいサービスの創造 (Interactive Human Interface を支えるテクノロジー)
- ヒューマンインタフェースを支える画像認識技術 : ヒューマンインタフェースのためのカメラ位置姿勢の推定
- 2P2-E6 インテリジェント・スペースにおける人間位置同定に関する研究(31. 理論と要素技術)
- 2A1-71-095 グロバールセンサとローカルセンサの融合による移動体の走行
- 走査型プローブ顕微鏡技術による、ナノマニピュレーション
- 移動ロボットに遊歩道を自律走行させるつくばチャレンジ : 公開走行実験の考え方と2010年度の結果(次世代イノベーションにむけたロボット教育・研究モデル)
- ヒューマンガイダンスを用いた駐車支援システム
- IFAC Council Meeting から
- 2A2-F08 つくばチャレンジ2008 : その意義と成果
- 2P2-C03 つくばチャレンジ : 実世界で働くロボットを目指して : 2007年度の記録と2008年度の計画(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2A2-J01 空間知環境構造化記述原理(空間知)
- 2A1-F23 A Simulation of CDMA Based Ultrasonic Localization System in a Large Scale Environment
- 2P2-D11 拡張カルマンフィルタによる高精度車両状態推定(20. ITSと社会適応型ロボット)
- 2P1-H06 知能化空間における人と物の関係を観測するシステムの構築(空間知)
- 2P1-H05 空間メモリを用いた簡便な3次元モデル生成 : 慣性センサを用いた手の位置推定(空間知)
- 2A1-F21 Intelligent Space Simulator for Evaluation of Sensor Arrangements : Modeling of Sensors and Building of Environment by using Computer Graphics
- 2A2-K03 知能化空間における人と物の物理的インタラクションに基づく物のプロパティの獲得 : 人の操作中の物の特定(空間知)
- 2A2-K02 RTミドルウェアによる情報提示システムの構成 : 空間知能化システムの統合への試み(空間知)
- 2P1-E17 知能化空間における空間メモリを用いた人間の活動履歴の抽出
- 2P1-E19 空間知能化のためのネットワーク接続型情報提示装置 : RTコンポーネントを用いたアクティブプロジェクタの開発
- 2A1-C13 組込みLinuxのためのRTミドルウェアと開発環境
- 2A1-F14 RTコンポーネントに基づく知能化空間システムの構築(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2A2-K01 移動ロボットを用いた分散レーザレンジファインダのキャリブレーション(空間知)
- 2P1-E13 複数視覚センサの情報統合による人間歩行観察
- 2P1-N04 Robot as mobile sensor in Intelligent Space : Analysis of cooperative sensing using onboard and static sensors
- 2A2-N07 バーチャルリアリティを用いたSMMSテレオペレーションによる微細細胞操作(ナノ・マイクロバイオシステム)
- 2A2-K04 An Ultrasonic Multi-target Allocation System Using CDMA Signals
- 2P1-E23 つくばチャレンジ2009 : その成果と記録
- 部会の活動と展望
- 事業協力
- 1A2-G05 レーザレンジファインダとパンユニットを組み合わせた高角度分解能スキャンの実現
- 1A2-G04 知能化空間における音高情報を用いたサウンドヒューマンインタフェース
- W19-(4) 何故、今メカトロニクス?
- 1470 レーザ・レンジ・ファインダを用いた位置計測システムの開発 : その2、建物杭芯位置計測への適用(計測・診断,材料施工)
- 1469 レーザ・レンジ・ファインダを用いた位置計測システムの開発 : その1、高精度計測システムの原理(計測・診断,材料施工)
- 1076 レーザ・レンジ・ファインダを用いた位置計測システムの開発 : その3、建設用杭打ち機械の姿勢計測とナビゲーション(計測システム,材料施工,2012年度大会(東海)学術講演会・建築デザイン発表会)
- 2P1-Q13 混雑環境における移動ロボットナビゲーションのための位置推定支援(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2-3. ヒューマンインタフェースのためのカメラ位置姿勢の推定(2. ヒューマンインタフェースを支える画像認識技術,画像認識とヒューマンインタフェース)