サーボ系に基づく歩行行動モデル
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概要
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This paper proposes a movement model of a human walking behavior in order to investigate walking behavior of crowd humans. This model contains functions of the collision avoidance and the trajectory decision of each human taking one’s own inertia into account. The trajectory decisition is realized as a servo system.Collision avoidance is attained by quasi Coulomb force generated among humans and also between a human and a wall. Simulation results that humans simultaneously advance to the destination are shown.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2003-01-01
著者
-
橋本 洋志
東京工科大学
-
木村 幸男
東京工科大学
-
橋本 洋志
産業技術大学院大学
-
新妻 実保子
東京工科大
-
石島 辰太郎
東京都立科学技術大学
-
新妻 実保子
中央大学
-
新妻 実保子
中央大学理工学部精密機械工学科
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