石島 辰太郎 | 東京都立科学技術大学
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概要
関連著者
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石島 辰太郎
東京都立科学技術大学
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児島 晃
東京都立科学技術大学 電子システム工学科
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泉 智紀
東京都立科学技術大学 工学部
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宋 日耀
(株)シコ-技研
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児島 晃
首都大学東京大学院
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Kojima A
Gunma National Coll. Technol. Maebashi Jpn
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安達 功
千代田化工建設(株)
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齊藤 宏
東京都立科学技術大学
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細井 元晴
東京都立科学技術大学大学院工学研究科電子情報系システム工学専攻
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橋本 洋志
東京工科大学
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木村 幸男
東京工科大学
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橋本 洋志
産業技術大学院大学
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新妻 実保子
東京工科大
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高木 康夫
(株)東芝
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高木 康夫
(株)東芝研究開発センター
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板倉 秀清
千葉工業大学
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村越 英樹
東京都立科学技術大学
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藤井 裕矩
東京都立科学技術大学
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村越 英樹
産業技術大学院大学
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石島 辰太郎
産業技術大学院大学
-
高木 康夫
(株)東芝 電力・社会システム技術情報開発センター
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Kojima A
Quantum 14 Co. Ltd.
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中西 海
東京都立科学技術大学
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泉 智紀
東京電機大学
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西田 豪
東京都立科学技術大学
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新妻 実保子
中央大学
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石島 辰太郎
都立科技大
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石島 辰太郎
東京都立科学技術大学 工学部電子システム工学科
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安田 知長
東京都立科学技術大学
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斎藤 英幸
東京都立科学技術大学
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Kojima A
Hiroshima City Univ. Hiroshima‐shi Jpn
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Kojima Akira
東京都立科学技術大学電子システム工学科
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Ishijima Shintaro
東京都立科学技術大学電子システム工学科
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新妻 実保子
中央大学理工学部精密機械工学科
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安達 功
東京都立科学技術大学大学院工学研究科電子情報系システム工学専攻
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Ishijima S
Memoirs Of Tokyo Metropolitan Inst. Technol.
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宋 日耀
都立科技大
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児島 晃
都立科技大
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宋 日耀
東京都立科学技術大学
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柴井 孝二
東京都立科学技術大学大学院工学研究科電子情報系システム工学専攻
著作論文
- サーボ系に基づく歩行行動モデル
- 使える(!?)非線形制御の理論 - V - 非線形制御理論の応用例(電力安定化系)
- 強化学習を用いた消防隊指揮エージェントの開発
- 外乱オブザ-バによる電車車両の最大接線力運行制御
- 予見とH^∞外乱抑制
- 授賞論文「予見・遅れをともなう方策とH^∞制御」(学会賞の贈呈 : 2003年度学会賞論文賞)
- 消防隊指揮エージェントの改良とその性能評価
- 予見・遅れをともなう方策とH^∞制御
- 非線形制御入門 : 劣駆動ロボットの技能制御論, 美多 勉 著, 出版社 昭晃堂, 発行 2000年11月, 全ページ 220頁, 価格 2,800円, ISBN 4-7856-9061-5
- 最悪外乱を考慮したモデル予測制御則の構成
- 予見・遅れをともなう方策とH∞制御
- H^∞予見制御-出力フィードバックの場合
- 補償入力を用いた過渡応答の改善
- PD-3-3 遠隔教育の最近の話題から
- 災害時における人間の避難行動のモデル化
- 予見補償則の構成--補償入力と制御器の状態設定について
- 状態にむだ時間を含む系の有限次元近似
- あるクラスのむだ時間系の平衡実現近似
- ディスタンスラーニング
- 非線形補償とLMI手法を用いた制御系設計
- 過渡応答を考慮した柔軟ビームの振動抑制制御
- H^∞予見制御則の構成
- e-Learningの現状と課題(e-Learning)
- 非線形制御理論の誕生から現在まで
- "Ball and Beam System"の近似入出力線形化に基づくオブザーバの設計
- H∞ Control for Delay Systems
- 入力むだ時間系の可制御性・可観測性グラミアン -有限次元近似への応用-
- むだ時間系の平衡実現近似について:有限次元近似への応用
- 入力むだ時間とロバスト安定余有の関係について
- ディスタンスラーニング教材としての疑似実験装置の開発
- 炎の揺らぎの計測とその火災報知器への応用
- 補償入力を用いた制御性能の改善について
- 回転型2重倒立振子システムの安定化制御
- 制御系の応答を考慮した制御器の初期値設定法
- SICE都市防災システム研究会発足記念シンポジウム
- 専用オブザーバによる非線形系の安定化
- 状態にむだ時間を含む系の有限次元近似
- H∞予見外乱抑制:可解条件と制御則の構成法
- H∞予見外乱抑制
- 制御系の応答を考慮した制御器の初期値設定法
- むだ時間系のハンケル特異値
- Backsteppingによる非線形オブザーバ設計法
- 一方向性むだ時間系のハンケル特異値と平衡実現による近似
- オブザーバフィードバックによる厳密線形化
- 最適予見制御
- 一方向性むだ時間系のハンケル特異値について
- 歩行行動のモデリングとシミュレーション
- 河川水質のモデリング
- 大型宇宙構造物の制御ストラテジ