予見とH^∞外乱抑制
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概要
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The disturbance attenuation problem is discussed with the preview compensation of stored initial disturbances in terms of H∞-performance. The stored disturbance describes the perturbation of preview control systems, which is caused by the change of reference signals. The problem provides an H∞ control law, which has preview compensation, and enables to robustly stabilize the preview control system with favorable time domain performance. For the resulting control law, the relation between the disturbance attenuation and preview compensation is investigated.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2004-05-01
著者
-
児島 晃
首都大学東京大学院
-
児島 晃
東京都立科学技術大学 電子システム工学科
-
Kojima A
Gunma National Coll. Technol. Maebashi Jpn
-
Kojima A
Quantum 14 Co. Ltd.
-
石島 辰太郎
東京都立科学技術大学
-
泉 智紀
東京電機大学
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