制御系の制約を考慮した制御器の状態設定
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
A state setting technique of controller is discussed for constrained linear systems. The relation between changes of a partial state and corresponding responses is characterized by introducing an extended singular value decomposition (SVD). By employing the SVD, the setting value of the state which fulfills system constraints is derived. The advantage of partial state setting is illustrated with numerical examples.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2008-01-01
著者
-
児島 晃
首都大学東京大学院
-
原 尚之
首都大学東京大学院
-
原 尚之
大阪府立大学大学院工学研究科
-
Kojima A
Gunma National Coll. Technol. Maebashi Jpn
-
Kojima A
Quantum 14 Co. Ltd.
-
児島 晃
首都大学東京
-
原 尚之
大阪府立大学 大学院 工学研究科
関連論文
- 離散時間線形系の分解と低次元化モデル予測制御への応用
- 制御系の制約を考慮した制御器の状態設定
- 一般化した線形系の特異値・特異ベクトルによる補償入力のオンライン設計
- 目標値の先見情報を用いた補償入力のオンライン設計法
- 制約を有する線形制御系に対する補償入力の設計
- 制約を有する連続時間線形系に対する補償入力の設計
- H∞予見制御系の構成と実験的考察
- H2予見制御系の構成と実験的考察
- 環状構造を有する弱結合カオス振動子系に生じる同期現象の解析(生命現象,一般)
- 興奮性媒体セルオートマトンモデルに生じる螺旋波のフィードバック制御(非線形制御,一般)
- モデル予測制御の考え方
- コイラー巻き取り装置のモデリングと制御
- モード遷移を考慮した張力・ルーパ系の制御
- パラメトリック最適化を用いた張力・ルーパ系のオフライン設計(計測・制御・システム技術)
- 熱延仕上ミル張力・ルーパ系のハイブリッドシステムモデルとモデル予測制御
- 熱延仕上ミル張力・ルーパ系のハイブリッドシステムモデルとモデル予測制御(鉄鋼業における最新の計測,制御,システム技術)
- 弱結合カオス振動子系における不安定周期解の安定化とその解析
- Stabilization of unstable fixed points in time-delay chaotic oscillators by using a multiple time-delay feedback (ニューロコンピューティング)
- Stabilization of unstable fixed points in time-delay chaotic oscillators by using a multiple time-delay feedback (非線形問題)
- 一次元区分線形FHN系に生じるパルスを消滅させる周期的外力の設計
- 線維化を考慮した興奮性媒体に生じる時空カオスの抑制
- ハイブリッドシステム表現を用いた群集挙動のモデリング--計算アルゴリズムの簡略化に関する考察
- 《第3回》入力むだ時間系とH^∞制御
- ハイブリッドシステムの制御-VII : 応用研究の展望
- A-2-1 区分線形興奮性媒体に伝搬するパルスを消滅させるフィードバック制御系の設計(A-2.非線形問題,一般セッション)
- 周波数のばらつきと不応期を伴うパルス結合発振器に生じるクラスタリング現象
- 周期的時変遅延を伴う拡散結合に誘発される振動停止現象 (非線形問題)
- 予見とH^∞外乱抑制
- 授賞論文「予見・遅れをともなう方策とH^∞制御」(学会賞の贈呈 : 2003年度学会賞論文賞)
- 複数の入力むだ時間を有する系に対するH^∞ループ整形設計法の導出
- 鉄鋼プロセスの情報構造に着目した予見制御法の開発とその評価
- MLDシステム表現を用いた群衆挙動のモデル化 : 障害物の配置と退出時間に関する考察
- MLDシステム表現を用いた群集挙動のモデリング
- 入力むだ時間系のH∞制御--可解条件の判定法に関する考察
- Electroluminescence Enhancement Assisted with Ballistic Electron Excitation in Nanocrystalline Silicon Diodes
- 予見フィードフォワード補償とH_2制御
- 制約を有する連続時間システムとモデル予測制御
- Electroluminescence Enhancement Assisted with Ballistic Electron Excitation in Nanocrystalline Silicon Diodes
- A Solid-State Multicolor Light-Emitting Device Based on Ballistic Electron Excitation
- 入出力制約を有するシステムに対する準最適レギュレータの構成
- A Solid-State Light-Emitting Device Based on Excitations of Ballistic Electrons Generated in Nanocrystalline Porous Polysilicon Films
- A Solid-State Light-Emitting Device Based on Excitations of Ballistic Electrons Generated in Nanocrystalline Porous Poly-Silicon Films
- Plasma Component Filtering through a Hole Using the Sheath Generated around the Hole on Surface Modification by RF Plasma
- Damage Reduction of Plasma-Treated Carbon Surfaces by Controlled Plasma
- In-Depth Profile Measurements of Cr-Related Luminescence Lines in GaAs
- Deep-Level Luminescence of Cr-Doped GaAsP Alloys
- Deep-Level Luminescence in Ni-Diffused GaAs
- MLDシステム表現に基づく群集挙動のモデリング
- 線維化を考慮した興奮性媒体に生じる時空カオスの媒体境界周期刺激による抑制とそのメカニズム
- 複数遅延フィードバック制御によるカオス遅延発振器の不安定平衡点の安定化(一般及び雑音を有効利用する神経系やそのモデル)
- 複数遅延フィードバック制御によるカオス遅延発振器の不安定平衡点の安定化(一般及び雑音を有効利用する神経系やそのモデル)
- 周波数のばらつきと不応期を伴うパルス結合発振器に生じるクラスタリング現象の解析と実験的検証
- 周期的時変遅延を伴う拡散結合に誘発される振動停止現象の実験的検証 : 結合ダブルスクロール回路
- Act-and-waitコンセプトに基づく遅延フィードバック制御の回路実験
- 区分線形FHN系に伝搬するパルスを消滅させる最適フィードバック制御系の設計
- 2011 American Control Conferenceに参加して(国際会議の報告)
- 周期的時変遅延を伴う拡散結合に誘発される振動停止現象
- 時変遅延結合された発振器ネットワークに生じる振動停止現象の安定性解析 (非線形問題)
- 区分線形FHN系に伝搬するパルスを消滅させる二自由度制御系 (非線形問題)
- 線形モデル予測制御におけるオンライン最適化計算の低減
- 線形モデル予測制御におけるオンライン最適化計算の低減
- 線形スイッチドシステムに対する安定化制御則のパラメータの一決定法
- 前後に動く受動歩行機の数理モデル導出とその解析 (非線形問題)
- 弱結合カオス発振器に生じる周期軌道安定化のメカニズム
- 区分線形FHN系に伝搬するパルスを消滅させる二自由度制御系
- 時変遅延結合された発振器ネットワークに生じる振動停止現象の安定性解析
- 電気関係学会関西連合大会 : 特集号によせて
- A-2-19 遅延を伴うカオス発振器の動的遅延フィードバック制御(A-2.非線形問題,一般セッション)
- 前後に動く受動歩行機の数理モデル導出とその解析
- 動的結合ネットワークの振動停止現象を誘発する結合パラメータの設計 : パラメトリックなロバスト安定性解析の活用
- 不確かなパラメータを伴う1次元興奮性媒体モデルに伝搬するパルス波のフィードバック制御
- A-2-24 遅れた電力価格情報に基づいて充電する2つの蓄電池のダイナミクス(A-2.非線形問題)
- 前後に動く受動歩行機の実機による検証
- 同期現象が生じる遅延結合カオス写像系の設計 : 結合遅延に依存しない設計手法の提案
- 過去の系統電力に基づいた電力価格で充電を開始する2つの蓄電池のダイナミクス
- 区分線形FHN系に伝搬するパルスを消滅させる二自由度制御系
- 分布パラメータ・むだ時間と制御