Act-and-waitコンセプトに基づく遅延フィードバック制御の回路実験
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概要
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Act-and-waitコンセプトとは,遅延を含む連続時間系において,遅延項を周期的に追加・削除することで,ダイナミクスを有限の離散時間系へ帰着させる考え方である.最近,このコンセプトが遅延フィードバック制御に利用され,制御系の設計が容易に行えることが示された[Konishi and Hara, Nonlinear Dynamics, 2011].本報告は,この制御系を,ダブルスクロール回路とPICで実装し,先行研究の解析的な結果を実験的に検証した.
- 2011-05-19
著者
-
原 尚之
首都大学東京大学院
-
原 尚之
大阪府立大学大学院工学研究科
-
小西 啓治
大阪府立大
-
小西 啓治
大阪府立大学大学院工学研究科
-
バレ ルアン
大阪府立大学大学院工学研究科
-
金岡 和裕
大阪府立大学大学院工学研究科
-
原 尚之
大阪府立大学 工学研究科 電気情報システム工学分野
-
小西 啓治
大阪府立大学 大学院 工学研究科
-
原 尚之
大阪府立大学 大学院 工学研究科
-
原 尚之
大阪府立大学
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