学習制御による跳躍領域の不安定軌道の追従安定化
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概要
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非線形システムにおいて、連統的なパラメータの変化に対してシステムの状態が不連続に変化する現象がある。この現象を跳躍現象といい、跳躍するパラメータが異なるヒステリシス領域内では2つの安定固定点の他に1つの不安定固定点が共存する場合がある。本報告では、方程式が未知である離散時間シスデムの跳躍領城に存在する不安定固定点を学習制御システム[1, 2]によって安定化し、その位置を自動的に検出する方法を提案する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-03-06
著者
-
小西 啓治
大阪府立大学大学院工学研究科電気情報システム工学分野
-
小亀 英己
大阪府立大学大学院工学研究科電気情報システム工学分野
-
小亀 英己
大阪府立大学大学院工学研究科
-
小亀 英己
大阪府立大学
-
小西 啓治
大阪府立大
-
猪熊 秀匡
大阪府立大学 工学部
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