状態にジャンプを有する線形システムの周期運動 : Compass Walking のモデリング, 安定解析, フィードバック制御
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概要
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- システム制御情報学会の論文
- 2004-12-15
著者
-
平田 健太郎
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
小亀 英己
大阪府立大学大学院工学研究科電気情報システム工学分野
-
平田 健太郎
大阪府立大学大学院工学研究科
-
平田 健太郎
大阪府立大学工学部
-
小亀 英己
大阪府立大学大学院工学研究科
-
小亀 英己
大阪府立大学
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