オブザーバーを用いた時間遅れ制御システム
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概要
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本論文では、状態オブザーバーを用いた時間遅れ制御法を提案する。この制御システムは、Pyragasによって提案された時間遅れ制御法固有の不安定条件を克服する特長を有する。さらに、オブザーバーおよびコントローラは系統的な手順に従って設計することができる。本論文では、デットビートシステムを設計する手順を与える。また、いくつかの数値例によってこれらの結果を検証する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-05-15
著者
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