カメラ設置誤差を許容するバランスタスクの視覚フィードバック安定化
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2012-01-15
著者
-
平田 健太郎
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
平田 健太郎
大阪府立大学大学院工学研究科
-
水野 貴志
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
平田 健太郎
大阪府立大学工学部
-
平田 健太郎
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
水野 貴志
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
関連論文
- 「比叡山の山麓に30余年」京都大学名誉教授片山徹先生(研究者の横顔)
- 制御,世界がフィールド!特集号を企画して
- 視覚フィードバックとロバスト制御による大道芸「くわえ撥」の実現
- 状態依存むだ時間系の非線形モデル表現とSOS解析
- むだ時間系の安定解析再訪 : -受動歩行の遅延フィードバック制御まで-(2)
- ソフトセンサを用いた調理家電のモデルベース温度制御
- 不安定な無限次元プラントのH^∞問題に対するskew Toeplitz解法
- 無限次元2ブロックH_∞問題に対する解法-安定プラントの場合-
- H^∞感度最適化問題の解法間の同値性
- 一方向に結合した非線形システムの時空安定性
- 最適速度交通流モデルに生じる渋滞現象とその抑制
- 一方向開放流モデルに発生する空間分岐の分散遅延制御
- 一方向開放流モデルにおける空間分岐現象のメカニズム
- 一方向開放流モデルにおける空間分岐現象のメカニズム
- 最適速度関数を有する離散時間交通流モデルの解析とその制御
- 一方向開放流モデルに発生する空間分岐の分散遅延制御
- 一方向開放流モデルにおける空間分岐現象のメカニズム
- 一方向CMLの分散時間遅れ制御
- 両方向CMLの分散時間遅れ制御
- フィードバック制御とArrow of Time
- Dear students, おもしろい仕事, あります
- タイムスタンプを用いた切替え型オブザーバによるネットワーク上の複数機器の連動
- 時間遅れシステムに関連したある種のたたみ込み積分作用素のスペクトルの数値計算について
- サンプル値H^∞遅延フィードバック制御器の一設計法
- 補間を用いたサンプル値遅延フィードバック制御器の一設計法
- 拘束条件つき有限時間minimax receding honzon制御問題の一解法(機械力学,計測,自動制御)
- 視覚刺激に対する情動反応のβ波マッピングによる解析
- 視覚刺激に対する情動反応のβ波マッピングによる解析
- むだと言わないで(アイ・サイ問答教室)
- むだ時間系の安定解析再訪 : -受動歩行の遅延フィードバック制御まで-(1)
- 状態にジャンプを有する線形システムの遅延フィードバック制御
- 状態にジャンプを有する線形システムの周期運動 : Compass Walking のモデリング, 安定解析, フィードバック制御
- 状態にジャンプを有する線形システムの周期解の安定解析とフィードバック制御の効果について
- ネットワーク化制御に関連した安定化問題の漸近的性質についての考察
- ネットワーク化制御に関連した安定化問題の漸近的性質についての考察
- ロバスト性を考慮した仮想ネットワークのトポロジ設計法と受付制御技術の提案(NWシステム(信頼性))
- カメラ設置誤差を許容するバランスタスクの視覚フィードバック安定化
- Topology Design of Physical Networks for Network Virtualization with Semidefinite Programming (ネットワークシステム)
- 加圧炊飯プロセスの数理モデル化に関する検討
- 遷移沸騰領域における冷却制御のモデリングと安定性解析
- 周期運動に対するエネルギ効率に優れたパワーアシスト制御法の検討
- 入力むだ時間系に対するオブザーバ併合型状態予測制御の安定解析
- 仮想ネットワークの構築に適した物理ネットワークの設計技術の検討(ネットワークソフトウェア(ソフトウェアアーキテクチャ、ミドルウェア),NWアプリケーション,SOA/SDP,NGN/IMS/API,分散制御・ダイナミックルーチング、グリッド,NW及びシステム信頼性,NW及びシステム評価,一般)
- 入力むだ時間系に対するオブザーバ併合型状態予測制御の安定解析
- 遷移沸騰領域における冷却制御のモデリングと安定性解析
- 周期運動に対するエネルギ効率に優れたパワーアシスト制御法の検討
- カメラ設置誤差を許容するバランスタスクの視覚フィードバック安定化
- Energy-Efficient Power Assist Control Methods for Periodic Motions
- 仮想ネットワークの構築に適した物理ネットワークの設計技術の検討
- 半正定値計画問題によるネットワーク仮想化に適した物理ネットワークのトポロジ設計法(網設計)
- 加圧炊飯プロセスの数理モデル化に関する検討
- 規則向波中を航行する船舶における低燃費フィードバックエンジン回転数制御
- 半正定値計画問題によるネットワーク仮想化に適した物理ネットワークのトポロジ設計法
- ある種の切り替え系に対する繰返し制御の局所安定解析