区分線形FHN系に伝搬するパルスを消滅させる最適フィードバック制御系の設計
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
先行研究[Konishi, Takeuchi, Shimizu, Chaos 2011]では,区分線形FitzHugh-Nagumo(FHN)モデルに伝搬するパルスを消滅させるフィードバック制御系を設計した.本報告では,伝搬するパルスを効率よく消滅させる最適フィードバック制御系を提案する.さらに,設計した制御系の性能を数値シミュレーションで検証する.また,区分線形FHNモデルに対して設計した制御系が,滑らかな非線形特性を有するモデルにも有効であることを示す.
- 2011-06-23
著者
-
原 尚之
首都大学東京大学院
-
原 尚之
大阪府立大学大学院工学研究科
-
竹内 将司
大阪府立大学大学院工学研究科
-
小西 啓治
大阪府立大
-
小西 啓治
大阪府立大学大学院工学研究科
-
原 尚之
大阪府立大学 工学研究科 電気情報システム工学分野
-
小西 啓治
大阪府立大学 大学院 工学研究科
-
原 尚之
大阪府立大学 大学院 工学研究科
-
原 尚之
大阪府立大学
関連論文
- 離散時間線形系の分解と低次元化モデル予測制御への応用
- 制御系の制約を考慮した制御器の状態設定
- 一般化した線形系の特異値・特異ベクトルによる補償入力のオンライン設計
- 目標値の先見情報を用いた補償入力のオンライン設計法
- 制約を有する線形制御系に対する補償入力の設計
- 制約を有する連続時間線形系に対する補償入力の設計
- H∞予見制御系の構成と実験的考察
- H2予見制御系の構成と実験的考察
- 環状構造を有する弱結合カオス振動子系に生じる同期現象の解析(生命現象,一般)
- 興奮性媒体セルオートマトンモデルに生じる螺旋波のフィードバック制御(非線形制御,一般)
- 規則的なスケールフリーネットワークにおけるカオス同期現象
- 不応期および周波数のばらつきが伴うパルス結合発振器の同期実験 : 無線センサネットワークへの応用を目指して(非線形制御,一般)
- 弱結合カオス振動子系における不安定周期解の安定化とその解析
- Stabilization of unstable fixed points in time-delay chaotic oscillators by using a multiple time-delay feedback (ニューロコンピューティング)
- Stabilization of unstable fixed points in time-delay chaotic oscillators by using a multiple time-delay feedback (非線形問題)
- 一次元区分線形FHN系に生じるパルスを消滅させる周期的外力の設計
- 結合遅延カオス発振器に発生する振動停止現象の安定性解析と実験的検証
- 規則的なスケールフリーネットワークにおけるカオス同期現象
- 交通流科学の新しい展開 : システム制御理論の視点から(「システム制御理論の新領域特集号」)
- 一方向に結合した非線形システムの時空安定性
- 最適速度交通流モデルに生じる渋滞現象とその抑制
- 一方向開放流モデルに発生する空間分岐の分散遅延制御
- 一方向開放流モデルにおける空間分岐現象のメカニズム
- 一方向開放流モデルにおける空間分岐現象のメカニズム
- 最適速度関数を有する離散時間交通流モデルの解析とその制御
- 一方向CMLの分散時間遅れ制御
- 両方向CMLの分散時間遅れ制御
- 時変な不確かさを含む線形システムに対するロバストサーボ問題の一考察
- 線維化を考慮した興奮性媒体に生じる時空カオスの抑制
- A-2-4 前後非対称な腕振り動作が平地準受動歩行に与える影響(A-2.非線形問題,一般セッション)
- A-2-1 区分線形興奮性媒体に伝搬するパルスを消滅させるフィードバック制御系の設計(A-2.非線形問題,一般セッション)
- 周波数のばらつきと不応期を伴うパルス結合発振器に生じるクラスタリング現象
- 周期的時変遅延を伴う拡散結合に誘発される振動停止現象 (非線形問題)
- 動的結合システムに生じる振動停止現象の実験的検証 : van der Po1 発振器
- 未知の強制駆動を受ける線形調和振動子のカオス発生制御
- ネットワークダイナミクスとその応用を企画して
- ニューラルネットワークを用いたカオスの制御
- ニューラルネットワークを用いたカオスシステムの制御と追従安定化
- 安定多様体を利用しないカオス制御
- 入力値の切り替えによるカオスの制御
- セルラーニューラルネットワークによる連想記憶について
- 適応遅延フィードバック制御系における力学系的特異性(一般,制御システムとダイナミックス)
- 微小外力が間欠性カオスのラミナー平均時間に与える影響
- A-2-13 遅延カオス発振器に発生する動的結合Amplitude Deathの実験的検証(A-2. 非線形問題, 基礎・境界)
- A-2-12 間欠性カオス回路における平均ラミナー長の微小外力による影響(A-2. 非線形問題, 基礎・境界)
- 学習制御による跳躍領域の不安定軌道の追従安定化
- 時間遅れフィードバックによる非線形1次元システムの不安定化と安定化
- 線維化を考慮した興奮性媒体に生じる時空カオスの媒体境界周期刺激による抑制とそのメカニズム
- 複数遅延フィードバック制御によるカオス遅延発振器の不安定平衡点の安定化(一般及び雑音を有効利用する神経系やそのモデル)
- 複数遅延フィードバック制御によるカオス遅延発振器の不安定平衡点の安定化(一般及び雑音を有効利用する神経系やそのモデル)
- 周波数のばらつきと不応期を伴うパルス結合発振器に生じるクラスタリング現象の解析と実験的検証
- 周期的時変遅延を伴う拡散結合に誘発される振動停止現象の実験的検証 : 結合ダブルスクロール回路
- Act-and-waitコンセプトに基づく遅延フィードバック制御の回路実験
- 区分線形FHN系に伝搬するパルスを消滅させる最適フィードバック制御系の設計
- 2011 American Control Conferenceに参加して(国際会議の報告)
- 周期的時変遅延を伴う拡散結合に誘発される振動停止現象
- 拡散的遅延結合発振器の一般化とその安定性
- 動的結合に伴う振動停止現象の安定性解析
- 間欠性挙動を発生させるフィードバック制御 : 1次元離散時間システム
- 時変遅延結合された発振器ネットワークに生じる振動停止現象の安定性解析 (非線形問題)
- 区分線形FHN系に伝搬するパルスを消滅させる二自由度制御系 (非線形問題)
- 線形モデル予測制御におけるオンライン最適化計算の低減
- 線形スイッチドシステムに対する安定化制御則のパラメータの一決定法
- 線形モデル予測制御におけるオンライン最適化計算の低減
- 線形スイッチドシステムに対する安定化制御則のパラメータの一決定法
- 前後に動く受動歩行機の数理モデル導出とその解析 (非線形問題)
- 弱結合カオス発振器に生じる周期軌道安定化のメカニズム
- 区分線形FHN系に伝搬するパルスを消滅させる二自由度制御系
- 時変遅延結合された発振器ネットワークに生じる振動停止現象の安定性解析
- 電気関係学会関西連合大会 : 特集号によせて
- A-2-19 遅延を伴うカオス発振器の動的遅延フィードバック制御(A-2.非線形問題,一般セッション)
- 動的結合システムに生じる振動停止現象の実験的検証 : van der Pol 発振器
- 20pWD-4 遅延時間結合に伴う振動停止現象の限界
- A-2-20 遅延時間結合に伴う Amplitude Death の限界
- 離散時間システムにおける遅延結合Amplitude Death現象(非線形回路とシステム及び一般)
- 離散時間システムにおける遅延結合Amplitude Death現象(非線形回路とシステム及び一般)
- カオスシステムの制御
- 前後に動く受動歩行機の数理モデル導出とその解析
- 動的結合ネットワークの振動停止現象を誘発する結合パラメータの設計 : パラメトリックなロバスト安定性解析の活用
- 不確かなパラメータを伴う1次元興奮性媒体モデルに伝搬するパルス波のフィードバック制御
- A-2-24 遅れた電力価格情報に基づいて充電する2つの蓄電池のダイナミクス(A-2.非線形問題)
- 前後に動く受動歩行機の実機による検証
- 同期現象が生じる遅延結合カオス写像系の設計 : 結合遅延に依存しない設計手法の提案
- 部分的時変遅延結合により誘発される振動停止現象の実験的検証
- 部分的時変遅延結合により誘発される振動停止現象の実験的検証
- 過去の系統電力に基づいた電力価格で充電を開始する2つの蓄電池のダイナミクス
- 区分線形FHN系に伝搬するパルスを消滅させる二自由度制御系
- 定電力負荷を伴う直流マイクログリッドシステムの遅延フィードバック制御
- H∞制御を用いた浮体式洋上風力発電機のピッチ角制御
- 定電力負荷を伴う直流マイクログリッドシステムの分岐解析
- 時変遅延結合された発振器ネットワークに生じる振動停止現象の安定性解析
- 弱結合カオス発振器に生じる周期軌道安定化のメカニズム