前後に動く受動歩行機の実機による検証
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概要
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重力のみで坂道を歩き下る様々な受動歩行機が提案されている.これらの周期歩行は安定なリミットサイクルと見なすことができる.多くの受動歩行機の中で,ロバストな歩行が実現可能な前後に動く歩行機の数理モデル導出とシミュレーションによる検討がなされている.本報告では,この受動歩行機の実機を製作し,シミュレーション結果との比較・検討を行った.
- 2013-03-07
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