予見フィードフォワード補償とH_2制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 2005-04-30
著者
-
児島 晃
首都大学東京大学院
-
児島 晃
東京都立科学技術大学 電子システム工学科
-
Kojima A
Gunma National Coll. Technol. Maebashi Jpn
-
Kojima A
Quantum 14 Co. Ltd.
関連論文
- 離散時間線形系の分解と低次元化モデル予測制御への応用
- 制御系の制約を考慮した制御器の状態設定
- 一般化した線形系の特異値・特異ベクトルによる補償入力のオンライン設計
- 目標値の先見情報を用いた補償入力のオンライン設計法
- 制約を有する線形制御系に対する補償入力の設計
- 制約を有する連続時間線形系に対する補償入力の設計
- H∞予見制御系の構成と実験的考察
- H2予見制御系の構成と実験的考察
- モデル予測制御の考え方
- コイラー巻き取り装置のモデリングと制御
- モード遷移を考慮した張力・ルーパ系の制御
- パラメトリック最適化を用いた張力・ルーパ系のオフライン設計(計測・制御・システム技術)
- 熱延仕上ミル張力・ルーパ系のハイブリッドシステムモデルとモデル予測制御
- 熱延仕上ミル張力・ルーパ系のハイブリッドシステムモデルとモデル予測制御(鉄鋼業における最新の計測,制御,システム技術)
- 予見・予測制御
- ハイブリッドシステム表現を用いた群集挙動のモデリング--計算アルゴリズムの簡略化に関する考察
- 《第3回》入力むだ時間系とH^∞制御
- 入力にむだ時間を含む系のロバスト安定化
- 線形2次形式微分ゲームとH^∞制御 : 平方完成を用いた直接的アプローチ
- ハイブリッドシステムの制御-VII : 応用研究の展望
- 予見とH^∞外乱抑制
- 授賞論文「予見・遅れをともなう方策とH^∞制御」(学会賞の贈呈 : 2003年度学会賞論文賞)
- 予見・遅れをともなう方策とH^∞制御
- H^∞予見制御-出力フィードバックの場合
- 補償入力を用いた過渡応答の改善
- 状態にむだ時間を含む系の有限次元近似
- あるクラスのむだ時間系の平衡実現近似
- 非線形補償とLMI手法を用いた制御系設計
- 過渡応答を考慮した柔軟ビームの振動抑制制御
- H^∞予見制御則の構成
- 複数の入力むだ時間を有する系に対するH^∞ループ整形設計法の導出
- 鉄鋼プロセスの情報構造に着目した予見制御法の開発とその評価
- MLDシステム表現を用いた群衆挙動のモデル化 : 障害物の配置と退出時間に関する考察
- MLDシステム表現を用いた群集挙動のモデリング
- "Ball and Beam System"の近似入出力線形化に基づくオブザーバの設計
- 入力むだ時間系のH∞制御--可解条件の判定法に関する考察
- Electroluminescence Enhancement Assisted with Ballistic Electron Excitation in Nanocrystalline Silicon Diodes
- 予見フィードフォワード補償とH_2制御
- 制約を有する連続時間システムとモデル予測制御
- Electroluminescence Enhancement Assisted with Ballistic Electron Excitation in Nanocrystalline Silicon Diodes
- A Solid-State Multicolor Light-Emitting Device Based on Ballistic Electron Excitation
- 入出力制約を有するシステムに対する準最適レギュレータの構成
- A Solid-State Light-Emitting Device Based on Excitations of Ballistic Electrons Generated in Nanocrystalline Porous Polysilicon Films
- A Solid-State Light-Emitting Device Based on Excitations of Ballistic Electrons Generated in Nanocrystalline Porous Poly-Silicon Films
- Plasma Component Filtering through a Hole Using the Sheath Generated around the Hole on Surface Modification by RF Plasma
- Damage Reduction of Plasma-Treated Carbon Surfaces by Controlled Plasma
- In-Depth Profile Measurements of Cr-Related Luminescence Lines in GaAs
- Deep-Level Luminescence of Cr-Doped GaAsP Alloys
- Deep-Level Luminescence in Ni-Diffused GaAs
- MLDシステム表現に基づく群集挙動のモデリング
- H∞ Control for Delay Systems
- 制約を有する連続時間線形系に対する最適レギュレータの構成
- 入力むだ時間系の可制御性・可観測性グラミアン -有限次元近似への応用-
- むだ時間系の平衡実現近似について:有限次元近似への応用
- 入力むだ時間系のハンケル特異値 -準分離型積分核のグラミアンをもつクラス-
- 入力むだ時間とロバスト安定余有の関係について
- 制御系の応答を考慮した制御器の初期値設定法
- 専用オブザーバによる非線形系の安定化
- 一方向性むだ時間系のハンケル特異値と平衡実現による近似
- オブザーバフィードバックによる厳密線形化
- 最適予見制御
- 一方向性むだ時間系のハンケル特異値について
- 歩行行動のモデリングとシミュレーション
- 河川水質のモデリング
- 線形モデル予測制御におけるオンライン最適化計算の低減