児島 晃 | 東京都立科学技術大学 電子システム工学科
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概要
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児島 晃
東京都立科学技術大学 電子システム工学科
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早稲田大学
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著作論文
- モデル予測制御の考え方
- 熱延仕上ミル張力・ルーパ系のハイブリッドシステムモデルとモデル予測制御
- 熱延仕上ミル張力・ルーパ系のハイブリッドシステムモデルとモデル予測制御(鉄鋼業における最新の計測,制御,システム技術)
- 予見・予測制御
- 入力にむだ時間を含む系のロバスト安定化
- 線形2次形式微分ゲームとH^∞制御 : 平方完成を用いた直接的アプローチ
- 予見とH^∞外乱抑制
- 授賞論文「予見・遅れをともなう方策とH^∞制御」(学会賞の贈呈 : 2003年度学会賞論文賞)
- 予見・遅れをともなう方策とH^∞制御
- H^∞予見制御-出力フィードバックの場合
- 補償入力を用いた過渡応答の改善
- 状態にむだ時間を含む系の有限次元近似
- あるクラスのむだ時間系の平衡実現近似
- 非線形補償とLMI手法を用いた制御系設計
- 過渡応答を考慮した柔軟ビームの振動抑制制御
- H^∞予見制御則の構成
- "Ball and Beam System"の近似入出力線形化に基づくオブザーバの設計
- 予見フィードフォワード補償とH_2制御
- 制約を有する連続時間システムとモデル予測制御
- H∞ Control for Delay Systems
- 制約を有する連続時間線形系に対する最適レギュレータの構成
- 入力むだ時間系の可制御性・可観測性グラミアン -有限次元近似への応用-
- むだ時間系の平衡実現近似について:有限次元近似への応用
- 入力むだ時間系のハンケル特異値 -準分離型積分核のグラミアンをもつクラス-
- 入力むだ時間とロバスト安定余有の関係について
- 制御系の応答を考慮した制御器の初期値設定法
- 専用オブザーバによる非線形系の安定化
- 一方向性むだ時間系のハンケル特異値と平衡実現による近似
- オブザーバフィードバックによる厳密線形化
- 最適予見制御
- 一方向性むだ時間系のハンケル特異値について
- 歩行行動のモデリングとシミュレーション
- 河川水質のモデリング