示村 悦二郎 | 北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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概要
関連著者
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示村 悦二郎
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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内田 健康
早稲田大学
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示村 悦二郎
北陸先端科学技術大学院大学
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内田 健康
早稲田大学 理工学術院
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示村 悦二郎
早稲田大学
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藤田 政之
金沢大
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藤田 政之
東京工業大学大学院理工学研究科
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長堂 勤
琉球大学工学部
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藤田 政之
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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石田 力
琉球大学 工学部
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藤田 政之
北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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渡辺 亮
早稲田大学 理工学部
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望山 洋
北陸先端科学技術大学院大学
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小林 尚登
法政大学電気・電子工学科
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久保 智裕
徳島大学工学部
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石田 力
琉球大学工学部
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望山 洋
筑波大
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増淵 泉
神戸大学システム情報学研究科システム科学専攻
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児島 晃
東京都立科学技術大学 電子システム工学科
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増淵 泉
神戸大学工学部
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渡辺 亮
石川島播磨重工業(株) 航空宇宙事業部
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渡辺 亮
石川島播磨重工(株)
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渡辺 亮
群馬大学
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増淵 泉
神戸大学 工学部
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長堂 勤
琉球大学 工学部
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安藤 慎悟
(株)安川電気つくば研究所
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中村 裕司
(株)安川電気つくば研究所
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中村 裕司
(株)安川電機つくば研究所
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中村 裕司
(株)安川電機
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久米 彩登
北陸先端科学技術大学院大学
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中村 裕司
安川電機 つくば研
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渡辺 亮
早稲田大学 大学院 先進理工学研究科
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渡辺 亮
京都大学工学部情報学科
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安藤 慎悟
安川電機
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渡辺 亮
早稲田大学
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増淵 泉
神戸大学 大学院 システム情報研究科
著作論文
- 超多自由度マニピュレータの制御 -曲線パラメータ推定に基づく形状トラッキング-
- 超多自由度マニピュレータの制御 -曲線パラメータ推定に基づく形状制御-
- 超多自由度シリアルリンクマニピュレータの制御 (均等分散方式による形状制御)
- 第1回アジア自動制御学術会議 (ASCC)
- 制御工学とは何か
- 自動化社会の行く末を見つめよう
- メモリーレスフィードバックによる状態にむだ時間を含む系の最適レギュレータ
- スケールドH^∞ノルム条件に基づいた二次安定領域の評価
- 周波数重み付き平衡実現によるH_2最適制御器の低次元化
- 構造化特異値による閉ループ特性を考慮した制御器の低次元化
- 集中定数部分制御による最適レギュレータ
- 最適予見繰返し制御とその安定条件
- スケジューリングパラメータをもつ線形システムのH^∞制御
- リカッチ方程式を用いた間接法によるコントローラ低次元化
- 制御入力が制限を受ける制御系に対する Anti-Windup and Bumpless Transfer の新しい設計法
- 先端にアクチュエータをもつ片もち梁の集中定数部分制御による安定条件
- 入力にむだ時間を含む系のロバスト安定化
- 閉ループ系の特性保存を考慮した周波数重みによるコントローラ低次元化
- 線形2次形式微分ゲームとH^∞制御 : 平方完成を用いた直接的アプローチ
- 遅れ型むだ時間系の逆ナイキスト安定判別法
- パラメ-タ変動を有するむだ時間系のロバスト安定化
- むだ時間を含む系におけるロバスト安定性の解析
- ロバストサ-ボ系におけるインテグリティ (ロバスト制御)
- むだ時間を含む線形フィ-ドバック系におけるむだ時間に誤差が生じた場合の安定条件--ナイキスト安定判別法によるアプロ-チ
- 大学教育改革におけるFDの役割
- ゲインスケジューリング系の設計におけるディスクリプタ形式の利用について
- スプライン型のパラメータ依存二次形式を用いたゲインスケジューリング制御系の設計
- インパルスを考慮したインプリシトシステムの安定性解析
- むだ時間を含む系に対する有限次元補償器の設計
- 指定極のみを移動するLQ問題の重みに関する一考察