石田 力 | 琉球大学 工学部
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概要
関連著者
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石田 力
琉球大学 工学部
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長堂 勤
琉球大学工学部
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内田 健康
早稲田大学
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示村 悦二郎
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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石田 力
琉球大学工学部
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示村 悦二郎
早稲田大学
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示村 悦二郎
北陸先端科学技術大学院大学
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内田 健康
早稲田大学 理工学術院
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長堂 勤
琉球大学 工学部
著作論文
- 周波数重み付き平衡実現によるH_2最適制御器の低次元化
- 構造化特異値による閉ループ特性を考慮した制御器の低次元化
- リカッチ方程式を用いた間接法によるコントローラ低次元化
- 閉ループ系の特性保存を考慮した周波数重みによるコントローラ低次元化
- ニュ-ラルネットワ-クによる倒立振子の学習制御
- 倒立振子のH∞制御実験
- 閉ル-プ系の安定性を考慮したコントロ-ラ低次元化法に関する考察
- チャタリング防止を考慮したスライディングモ-ド制御の一構成法
- 線形多入力系に対するスライディングモ-ド制御
- スライディングモ-ド制御におけるフィ-ドバック係数と切り換え超平面の一決定法
- 倒立振子のH∞制御の検討
- モデル規範形適応制御によるDCサ-ボモ-タの速度制御
- 倒立振子のH∞最適制御器の構成
- 特異摂動法による低次元化モデルを用いた設計のロバスト安定性について
- パーソナルコンピュータによる吸引型磁気浮上システムの安定化制御
- Millerの最適オブザーバ併合系の実験による考察 : 二重倒立振子の安定化制御において
- パ-ソナルコンピュ-タによる2重倒立振子の安定化制御
- パーソナルコンピュータによる倒立振子の安定化制御
- 線形2次形式微分ゲ-ムにおける下位制御者の情報を用いた3レベルIncentive制御
- 微分ゲ-ムにおける下位制御者の情報を用いた3レベルIncentive制御
- むだ時間を含む微分ゲ-ムにおける開ル-プStackelberg解