Millerの最適オブザーバ併合系の実験による考察 : 二重倒立振子の安定化制御において
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概要
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When we were stabilizing our double inverted pendulum by a personal computer, we obtained the data that the regulator with Miller's observer is robust compaired to the one with the observer having the same observer poles as Miller's but the different observer gains from Miller's. Then we report it.
- 琉球大学工学部の論文
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