H_∞制御器の一般表現を用いたブロック平衡実現による制御器低次元化

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概要

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• In this paper, we propose a new controller reduction method using the closed-loop block balanced realization technique. To decrease the closed-loop performance degradation, it is need to take account the closed-loop configuration in controller reduction process. The block balanced realization technique was developed from the open-loop balanced realization method to consider the closed-loop configuaration. In our method, we employ the block balanced realization method to reduce the order of H∞ controllers, and to consider robustness for controller variation, we use the general representation of H∞ controllers. A numerical example is presented to illustrate the effectiveness of our method.

• 社団法人 電気学会の論文
• 2006-05-01

著者

• 臼井 昇太

  都城工業高等専門学校

• 長堂 勤

  琉球大学工学部

• 臼井 昇太

  日立電子サービス(株)

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