H_∞特性保存を考慮した周波数重みによる制御器低次元化
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概要
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In this paper, a new H∞ controller reduction method are proposed to preserve the H∞ property using frequency-weightings. It is necessary to consider decreasing degradation of H∞ property for H∞ controller reduction. It is well known that all H∞ controllers are represented by free parameters which are stable and bounded. In the paper, frequency-weightings are given to stabilize the free parameter, and low order controller is provided by using frequency-weighted balanced technique. Some numerical examples are illustrated to show effectiveness of our method.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2007-02-01
著者
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