示村 悦二郎 | 北陸先端科学技術大学院大学
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概要
関連著者
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示村 悦二郎
北陸先端科学技術大学院大学
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示村 悦二郎
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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小林 尚登
法政大学電気・電子工学科
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内田 健康
早稲田大学
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望山 洋
北陸先端科学技術大学院大学
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望山 洋
筑波大
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増淵 泉
神戸大学システム情報学研究科システム科学専攻
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増淵 泉
神戸大学工学部
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長堂 勤
琉球大学工学部
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久保 智裕
徳島大学工学部
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石田 力
琉球大学 工学部
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渡辺 亮
群馬大学
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渡辺 亮
早稲田大学 理工学部
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藤田 政之
東京工業大学大学院理工学研究科
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増淵 泉
神戸大学 工学部
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渡辺 亮
石川島播磨重工業(株) 航空宇宙事業部
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藤田 政之
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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川上 雄資
北陸先端科学技術大学院大
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長堂 勤
琉球大学 工学部
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石田 力
琉球大学工学部
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藤田 政之
金沢大
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藤田 政之
北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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久米 彩登
北陸先端科学技術大学院大学
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渡辺 亮
石川島播磨重工(株)
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渡辺 亮
京都大学工学部情報学科
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増淵 泉
神戸大学 大学院 システム情報研究科
著作論文
- 超多自由度マニピュレータの制御 -曲線パラメータ推定に基づく形状トラッキング-
- 超多自由度マニピュレータの制御 -曲線パラメータ推定に基づく形状制御-
- 超多自由度シリアルリンクマニピュレータの制御 (均等分散方式による形状制御)
- 制御技術のニュ-フロンティア--あれば便利な制御から制御を前提とした技術の時代へ (特集 超大型構造物構築の制御技術)
- メモリーレスフィードバックによる状態にむだ時間を含む系の最適レギュレータ
- スケールドH^∞ノルム条件に基づいた二次安定領域の評価
- 周波数重み付き平衡実現によるH_2最適制御器の低次元化
- 構造化特異値による閉ループ特性を考慮した制御器の低次元化
- 集中定数部分制御による最適レギュレータ
- 非線形システムの原点可制御領域
- 任意の入力を受けるある種の双線形系の安定性
- 双線形系に対するオブザ-バ
- 双線形システムにおけるひとつの可制御性の条件
- 特別記事 北陸先端科学技術大学院大学における先端的ナノテクノロジー研究(1)新構想大学院大学の役割
- 大学教育改革におけるFDの役割
- ゲインスケジューリング系の設計におけるディスクリプタ形式の利用について
- スプライン型のパラメータ依存二次形式を用いたゲインスケジューリング制御系の設計
- インパルスを考慮したインプリシトシステムの安定性解析